基于特征点测量的大型构件吊装对中对正计算及调整方法

    公开(公告)号:CN118387758A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410412728.9

    申请日:2024-04-08

    Abstract: 本发明属于吊装技术领域,具体涉及一种基于特征点测量的大型构件吊装对中对正计算及调整方法。步骤S1、在吊装对象、目标对象上分别选取m个特征点,完成特征点标识,保证吊装过程特征点标识不丢失;步骤S2、以吊装对象、目标对象重合中心为原点O建立平面直角XOY坐标系,在吊装前完成统一坐标系下标定,其中第i个特征点标定结果为(Δx1i,Δy1i),P1i=P0i+ΔP1i,式中P0i(x0i,y0i)为对中对正状态下目标对象上第i个特征点坐标,P1i(x1i,y1i)为对中对正状态下吊装对象上第i个特征点坐标;步骤S3、获取吊装对象第i个特征点最终状态坐标P3i(x3i,y3i),即吊装对象上第i个特征点经过旋转α、平移(Δx,Δy)变化后位置坐标;步骤S4、根据如下公式联立求解α和ΔP=(Δx,Δy),P3i=R·P1i+ΔP,其中P3i为测量已知量,P1i为标定后已知量;步骤S5、将吊装对象整体逆时针旋转α,保证不发生平移运动;步骤S6、将吊装对象平移‑ΔP=(‑Δx,‑Δy),保证不发生旋转运动,此时吊状对象特征点实际坐标P'i(x'i,y'i);步骤S7、检查核对当前吊状对象每组特征点实际坐标P'i(x'i,y'i)与标定坐标P1i(x1i,y1i)的平面欧式距离是否达到对中对正要求,即满足如下公式:max[ΔDi]≤L式中#imgabs0#max表示取ΔDi对应最大值,L为对正要求下平面特征点欧式距离最大限值,不超过L则判定为对正,超过则判定为未对正。基于特征点相对位置测量定量计算出大型构件对中对正调整对应的旋转、平移调整量,可科学指导现场操作人员调整,不依赖现场操作人员经验完成位置转化,提高吊装效率,降低安全风险;计算结果旋转、平移调整量可作为大型构件吊装闭环控制输入,为实现自动化吊装奠定基础;基于最小二乘法求取最优解旋转、平移调整量,降低测量误差、标定误差影响。

    一种基于激光定位的堆内构件吊装对中及过程监测装置

    公开(公告)号:CN115727758A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211385756.3

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明属于大型构件吊装领域,具体涉及一种基于激光定位的堆内构件吊装对中及过程监测装置。包括对中检测装置、高度检测装置、水平度检测装置。有益效果在于:通过多传感器对堆内构件出堆或入堆过程中堆内构件的对中度、水平度及吊装高度进行实时测量,使得操作人员能够对整个吊装过程实时全程精准掌控,吊装过程更安全、更简单。采用基于多点激光定位结合定位分化板的远程视觉定量测量方法,取代传统导向柱结合目视观察的定性判断方式,直接计算堆内构件相对于压力容器的偏移量,并指导操作人员对堆内构件吊具进行调整。实现对堆内构件吊装对中的精确调整,更具科学性、准确性,有效避免人因失误,提高作业效率,降低操作人员作业负担。

    一种压水堆核电厂流体动压油润滑推力轴承试验台

    公开(公告)号:CN116577099A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310833374.0

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明属于机械技术领域,具体涉及一种压水堆核电厂流体动压油润滑推力轴承试验台。导轨连接在下支架上,液压缸连接在下支架上,称重传感器下端与液压缸接触,称重传感器上端连接在加载器箱体上,加载器箱盖与加载器箱体相连,球面滚子推力轴承置于加载器箱体中间,上端与加载器过渡套相连;被试轴承安装箱体与下支架上端相连,被试轴承安装箱盖安装在被试轴承安装箱体上方,推力轴承瓦盘使用止口定位通过螺钉倒置安装在被试轴承安装箱盖下方,推力轴承瓦块通过瓦块保持销固定在推力轴承瓦盘上。试验台正常运行时,可以实现0‑66KN范围内的加载,0‑3000rpm的转速,并可以重复多次运行。

    多级机械密封系统故障溯源方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114638174A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210146479.4

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本申请公开了一种多级机械密封系统故障溯源方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取多级机械密封系统的边界压强和传感器采集到的多个监测参数;将边界压强和多个监测参数输入到预先构建的系统物理模型进行求解,并在求解过程中引入多级机械密封系统故障事件的经验认识,得到多级机械密封系统的特性参数值;将特性参数值与故障事件进行匹配,根据匹配结果对多级机械密封系统进行故障溯源。本申请的实施例可以判断出多级密封的内部工作状态,识别故障最可能发生的位置,使技术人员能够做出针对性的处置。由此,解决了针对多级密封系统,尤其是其抽象出的数学模型在求解时表现为欠定义从而无法定解等问题。

    一种双悬臂结构二次滤网装置

    公开(公告)号:CN110935223A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911371861.X

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明属于核电设备技术领域,具体涉及一种双悬臂结构二次滤网装置。隔仓板将滤网筒体均匀分成间隔,每个间隔安装网片,网片与隔仓板连接,网片将滤网筒体分隔成进水侧与出水侧两部分;主轴包布置于滤网筒体的中心,穿过网片及隔仓板,并通安装法兰固定于隔仓板上,主轴包中的主轴在进水侧伸出隔仓板,主轴上安装两个对称布置的排污斗,主轴包出水侧一端通过联轴器与减速机连接;减速机的伞齿轮侧通过传动轴与滤网筒体外的电机连接,网片的进水侧安装两圈支撑筋板,该侧的支撑筋板固定于隔仓板上;网片出水侧也安装两圈支撑筋板,该侧的支撑筋板固定于隔仓板上;排污管穿出滤网筒体。本发明提高百万千瓦核电机组配套的二次滤网运行可靠性。

Patent Agency Ranking