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公开(公告)号：CN119456605A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687851.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种水下清洗机器人，包括主舱体组件、多个驱动轮、多个垂直推进器、多个水平推进器、清洗滚刷、滚刷挡板组件和滚刷轴支撑件。主舱体组件内设有控制系统。主舱体组件呈T型结构，划分有竖直部分和横向部分。横向部分的底部设有凹槽，凹槽用于容纳清洗滚刷、滚刷挡板组件和滚刷轴支撑件。多个驱动轮、多个垂直推进器和多个水平推进器分别均匀布设在竖直部分的两侧，且在主舱体组件的高度范围内。本申请通过对水下清洗机器人的紧凑式结构设计，将水下清洗机器人的高度限定在主舱体组件高度范围内，以解决现有水下清洗机器人因结构尺寸大很难通过水下狭小空间的技术问题。
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公开(公告)号：CN111489845B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910084080.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及乏燃料后处理技术领域，具体公开了一种适用于压水堆核电站的燃料相关组件水下立式缩容处置方法及装置。该装置中存储架设置在装罐井的底部，并在存储架上端面上设有夹紧装置，利用夹紧装置可对待剪切的燃料相关组件进行夹紧定位；在所述的存储架上设有剪切装置，所述的剪切装置可将燃料相关组件剪切成单棒和连接柄；所述的贮存容器设置在装罐井底部，并位于存储架附近；利用机械手可将燃料相关组件剪切分离出单棒和连接柄分类存放在不同的贮存容器中。该方法能够在竖直状态下对燃料相关组件进行水下无屑剪切分离，并将分离后的单棒和连接柄进行分类存储，最终存放在乏燃料水池格架内，达到缩小相关组件存储空间的目的。
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公开(公告)号：CN111346889A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109968282A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440267.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种反应堆压力容器主螺栓螺母的拆装工具及其使用方法，所述的拆装工具包括本体结构、外接动力装置和手柄；所述的本体结构包括圆形的基座，基座内部嵌有大齿轮，通过铜环将大齿轮在基座上进行定位，并通过螺钉A将铜环固定在基座上；所述的大齿轮的下端面上设有转动环，所述的转动环上设有三个卡槽式滑道，每个卡槽式滑道内设有拨齿，并通过螺钉B将拨齿、转动环与大齿轮连为一体；所述的拨齿的正上方设有限位结构，用于将拆装工具卡在主螺栓螺母上端面进而对拆装工具进行轴向位置限定；三个拨齿所确定的内齿轮与主螺栓螺母上的外齿轮相啮合。本发明实现了一种手持电动拆装反应堆压力容器主螺栓螺母的工具。
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公开(公告)号：CN119460033A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411601791.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下浮游机器人，该水下浮游机器人包括机器人舱体、前置摄像头组件、M个直线驱动模块和M个散热风扇。机器人舱体包括主舱体和前舱体组件。前置摄像头组件安装在前舱体组件的前侧，且用于机器人舱体的前部、上部和下部的视频观测。散热风扇安装在直线驱动模块的滑块上。M个散热风扇对称分布在主舱体内。在前置摄像头组件进行上部或下部的观测时，通过利用直线驱动模块驱动散热风扇前后运动来调整水下浮游机器人的重心以保证水下浮游机器人达到平衡状态。本申请通过调整散热风扇的位置来保证水下浮游机器人达到平衡状态，以解决现有水下机器人中存在的前置摄像头因难以进行俯仰运动造成的使用不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595193A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN103542225B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210234644.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明属于压水堆核电站蒸汽发生器一次侧检修设备技术领域，具体公开一种蒸汽发生器一次侧主接管高水位堵板，它包括两块侧板、中心板、中心板安装在两块侧板之间、且中心板、两块侧板配合组成整圆结构，每块侧板均设有检测组件；所述的中心板、两块侧板均嵌在密封组件内；所述的侧板通过双头螺杆组件固定安装于一次侧主接管上；所述的双头螺杆组件通过凸台安装在主接管上；所述的中心板通过定位销将固定安装于主接管上。该堵板能够用于在高水位到达前对蒸汽发生器一次侧水室进行密封，确保检修过程所需时间。
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公开(公告)号：CN111595193B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN119035189A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411063729.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂一回路水池水下清洗机器人。包括机架组件、浮块组件、电子舱组件、推进器、前置摄像头、水下灯、定位相机、测距探头、履带组件、清洗组件、过滤组件、水泵、后置摄像头、DVL和剂量率仪；所述的机架组件为框架式结构，所述的机架组件上设置有浮块组件、电子舱组件、推进器、前置摄像头、水下灯、定位相机、测距探头、履带组件、清洗组件、过滤组件、水泵、后置摄像头、DVL和剂量率仪。本发明的有益效果在于：可以通过8个推进器，实现机器人在水下的水下任意方向的浮游运动和全姿态调整。通过前置摄像头实现机器人的水下视频探测。通过剂量率仪15实现对清洁表面的剂量率检测。
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公开(公告)号：CN103542225A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210234644.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/10
CPC classification number: F16L55/134
Abstract: 本发明属于压水堆核电站蒸汽发生器一次侧检修设备技术领域，具体公开一种蒸汽发生器一次侧主接管高水位堵板，它包括两块侧板、中心板、中心板安装在两块侧板之间、且中心板、两块侧板配合组成整圆结构，每块侧板均设有检测组件；所述的中心板、两块侧板均嵌在密封组件内；所述的侧板通过双头螺杆组件固定安装于一次侧主接管上；所述的双头螺杆组件通过凸台安装在主接管上；所述的中心板通过定位销将固定安装于主接管上。该堵板能够用于在高水位到达前对蒸汽发生器一次侧水室进行密封，确保检修过程所需时间。
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