一种适用微口径管道的运载装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118218339A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211643080.3

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明涉及微口径管道作业智能机器人技术领域,具体公开了一种适用微口径管道的运载装置。该装置包括管口连接机构、推拔机构和传动软轴,所述管口连接机构和推拔机构固定连接,所述管口连接机构包括夹持直径可调节的加持部,通过所述夹持部与管道口相连接;所述推拔机构包括前端夹持气缸、后端夹持气缸和直线气缸,所述前端夹持气缸与直线气缸活塞杆相连接,所述后端夹持气缸与推拔机构主体固定连接。该装置设计巧妙,功能可靠,解决了内径尺寸狭小的管道疏通问题。

    一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法

    公开(公告)号:CN109979626B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201711441544.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域,具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动;水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上,装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件,并可将其完全包络在固定套筒中,并转运至乏燃料组件贮存格架;该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行;相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备,在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下,该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。

    带滚刷的隧洞内壁清洁装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116984282A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310850022.6

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种带滚刷的隧洞内壁清洁装置。本公开。本公开的刮刀清理装置中,当刮刀接触到壁面行进进行清洁时,液压马达带动毛刷辊旋转,毛刷辊随刮刀的行进轨迹行进,打磨刮刀清洁过的壁面。通过刮刀刮切和毛刷辊打磨双重清洁的方式,高效地清洁隧洞内壁,此外,每个刮刀限位轮的外圆与相邻的刮刀的刃部尖端相切,可以防止刮刀在使用时由于吃进太深导致损坏。本公开的装置整体结构简单,可靠性良好,安装快捷方便,具备安装稳定性及可靠性,可用于所有核电机组,具有广阔的应用前景。

    用于热交换器传热管堵管的堵头

    公开(公告)号:CN111595193A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010473786.4

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中,本体与凸轮组成偏心结构,使得旋转螺钉时,凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动,进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑;在此基础上,螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下,螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大,使得本体的另一端对传热管形成封堵,操作方便、封堵效果好,且不需要太大的操作空间,由此可以在有限的空间内,在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。

    一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器

    公开(公告)号:CN110993136A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911396440.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,该容器包括加长杆、存储罐以及支撑架,其中,所述的加长杆下端设有支撑架,所述的存储罐可支撑设置在支撑架上;所述的存储罐包括盖板和罐体,罐体支撑固定在支撑架上,盖板设置在罐体上端,且在盖板上设有上大下小的喇叭口,并在喇叭口一侧开有一端短凹槽,所述的凹槽尺寸大于现有上管座套筒螺钉拆除工具头部外径、小于上管座套筒螺钉尺寸。本发明所述的一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器,能够实现旧套筒螺钉在水下的长期存储,且存储罐可进行更换,利用大口进小口出的方式,可确保螺钉落入存储罐中。

    一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置

    公开(公告)号:CN106898393B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201510963755.6

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本发明属于核岛主泵水力部件检修技术领域,具体涉及一种主泵水力部件静压试验二、三级密封模拟装置,用来模拟真实的2/3#密封组件。密封法兰安装于1#密封室上法兰上方,密封法兰外壁与1#密封室上法兰内壁采用小间隙配合,采用一号密封圈形成一道密封边界;密封法兰下安装面与1#密封室上法兰上安装面定位配合,通过固定螺栓固定;模拟泵轴安装于密封法兰内孔,通过模拟泵轴轴肩处上安装面与密封法兰内壁下安装面定位配合,密封法兰内壁与模拟泵轴对应的轴肩下部外径采用二号密封圈形成两道密封边界;压紧螺钉安装在模拟泵轴上且压紧密封法兰上。本发明用来模拟真实的2/3#密封组件,保证泵轴与1#密封室上法兰之间的密封。

    用于热交换器传热管堵管的堵头

    公开(公告)号:CN111595193B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202010473786.4

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本公开属于核电维修技术领域,具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中,本体与凸轮组成偏心结构,使得旋转螺钉时,凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动,进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑;在此基础上,螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下,螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大,使得本体的另一端对传热管形成封堵,操作方便、封堵效果好,且不需要太大的操作空间,由此可以在有限的空间内,在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。

    一种装卸料机状态监测及故障诊断的方法

    公开(公告)号:CN119148674A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411157512.9

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明属于核电装备检测技术领域,具体涉及一种装卸料机状态监测及故障诊断的方法。包括如下:步骤1:设计功能分析;步骤2:搭建硬件检测系统;步骤3:搭建软件检测系统;步骤4:软硬件测试;步骤5:数据集生成;步骤6:故障诊断。本发明的有益效果在于:实现对装卸料机系统的软硬件逻辑检测,建立数据集。实现对装卸料机设备的运行状态在线监测,并使用以粗糙集理论为基础的故障诊断模型对系统运行状态进行实时评估以及对装卸料机故障的诊断和定位,并给出维护建议。

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