公开(公告)号：CN119429951A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411769269.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 福建福清核电有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 杨全超 ,  刘涛 ,  张坤亚 ,  曾继平 ,  赵俊松 ,  林恒俊 ,  李文霏 ,  帅永康 ,  王同善 ,  王欣欣 ,  安峰 ,  肖可 ,  张斌 ,  杨斌 ,  郝庆军 ,  胡卉桦 ,  杨欣 ,  张剑峰

IPC: B66C1/44 ,  B66C13/08 ,  B66C15/00

Abstract: 本申请提供了一种多功能导向柱抓取工具，包括吊环、操作手柄、钩爪操作手柄、杆体、内套、芯轴和钩爪。吊环安装在杆体顶端。操作手柄位于杆体上端，用于操作人员通过操作手柄调整多功能导向柱抓取工具的位姿。杆体的下端定位销用于插入长导向柱杆体上端圆孔内。内套位于杆体内部，配置为在杆体内部上下滑动。内套下端带有凸台结构，内套上端安装有钩爪操作手柄。芯轴位于内套内部，芯轴的上端与手动力矩扳手匹配，芯轴的下端与长导向柱锁紧杆匹配。本申请通过将快拆式导向柱抓取、转运、旋拧的多功能于一体，以解决现有存在的因导向柱操作较为复杂造成的操作人员的操作时间过长，且增加了现场操作人员的辐照剂量的技术问题。

公开(公告)号：CN115727758A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211385756.3

申请日：2022-11-07

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  帅永康 ,  冷慧玲 ,  张斌 ,  肖可 ,  郝庆军 ,  杨全超 ,  张坤亚

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B17/00 ,  G01C9/00 ,  G21C17/003

Abstract: 本发明属于大型构件吊装领域，具体涉及一种基于激光定位的堆内构件吊装对中及过程监测装置。包括对中检测装置、高度检测装置、水平度检测装置。有益效果在于：通过多传感器对堆内构件出堆或入堆过程中堆内构件的对中度、水平度及吊装高度进行实时测量，使得操作人员能够对整个吊装过程实时全程精准掌控，吊装过程更安全、更简单。采用基于多点激光定位结合定位分化板的远程视觉定量测量方法，取代传统导向柱结合目视观察的定性判断方式，直接计算堆内构件相对于压力容器的偏移量，并指导操作人员对堆内构件吊具进行调整。实现对堆内构件吊装对中的精确调整，更具科学性、准确性，有效避免人因失误，提高作业效率，降低操作人员作业负担。

公开(公告)号：CN118387758A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410412728.9

申请日：2024-04-08

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 刘涛 ,  杨全超 ,  张坤亚 ,  杨斌 ,  肖可

IPC: B66C13/04 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明属于吊装技术领域，具体涉及一种基于特征点测量的大型构件吊装对中对正计算及调整方法。步骤S1、在吊装对象、目标对象上分别选取m个特征点，完成特征点标识，保证吊装过程特征点标识不丢失；步骤S2、以吊装对象、目标对象重合中心为原点O建立平面直角XOY坐标系，在吊装前完成统一坐标系下标定，其中第i个特征点标定结果为(Δx1i,Δy1i)，P1i＝P0i+ΔP1i，式中P0i(x0i,y0i)为对中对正状态下目标对象上第i个特征点坐标，P1i(x1i,y1i)为对中对正状态下吊装对象上第i个特征点坐标；步骤S3、获取吊装对象第i个特征点最终状态坐标P3i(x3i,y3i)，即吊装对象上第i个特征点经过旋转α、平移(Δx,Δy)变化后位置坐标；步骤S4、根据如下公式联立求解α和ΔP＝(Δx,Δy)，P3i＝R·P1i+ΔP，其中P3i为测量已知量，P1i为标定后已知量；步骤S5、将吊装对象整体逆时针旋转α，保证不发生平移运动；步骤S6、将吊装对象平移‑ΔP＝(‑Δx,‑Δy)，保证不发生旋转运动，此时吊状对象特征点实际坐标P'i(x'i,y'i)；步骤S7、检查核对当前吊状对象每组特征点实际坐标P'i(x'i,y'i)与标定坐标P1i(x1i,y1i)的平面欧式距离是否达到对中对正要求，即满足如下公式：max[ΔDi]≤L式中#imgabs0#max表示取ΔDi对应最大值，L为对正要求下平面特征点欧式距离最大限值，不超过L则判定为对正，超过则判定为未对正。基于特征点相对位置测量定量计算出大型构件对中对正调整对应的旋转、平移调整量，可科学指导现场操作人员调整，不依赖现场操作人员经验完成位置转化，提高吊装效率，降低安全风险；计算结果旋转、平移调整量可作为大型构件吊装闭环控制输入，为实现自动化吊装奠定基础；基于最小二乘法求取最优解旋转、平移调整量，降低测量误差、标定误差影响。

公开(公告)号：CN119681630A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311225981.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 张剑峰 ,  章枋 ,  兰钊 ,  赵俊松 ,  李文霏 ,  林恒俊 ,  曾继平 ,  张坤亚 ,  杨欣 ,  高英楷 ,  郭乘昆 ,  蒙桢宇 ,  杨全超 ,  苏恒

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明提供了一种稳压器人孔盖板对中装置，其特征在于，包括偏心杆，所述偏心杆具有下部圆柱体和上部圆柱体，所述下部圆柱体上套设螺杆套筒，所述上部圆柱体套设螺孔套筒，所述偏心杆的下方设有执行机构用于实现旋转动作。本发明还提供了一种稳压器人孔盖板对中方法，包括开孔操作和关孔操作。本发明便于人员操作，无需增加额外工具，装置采用易去污材质制造，避免放射性表面沾污。

公开(公告)号：CN118598051A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410655662.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 赵俊松 ,  林恒俊 ,  李文霏 ,  杨欣 ,  曾继平 ,  张坤亚 ,  杨全超 ,  安峰

IPC: B66F19/00 ,  G21C17/10

Abstract: 本发明涉及核电设备领域，尤其涉及堆芯探测器导向支撑柱调整工具。所述调整工具，包括：抓头组件，支座组件，提升组件，支耳操作杆；所述支座组件包括外筒，支座套管，端部套管及固定手柄；所述支座套管套设在外筒的外侧，其顶部与端部套管连接，所述支座套管的侧壁上焊接有固定手柄；所述端部套管的侧壁上还设有上下两个孔，孔之间设有滑槽；所述提升组件包括芯杆、推杆头和提升手柄；所述芯杆的下端为推杆头；所述提升手柄的一端穿过端部套管的侧壁上的孔与芯杆的上端连接；所述提升手柄沿滑槽上下运动，且卡接在上孔或者下孔中，实现固定；所述芯杆为中空结构，支耳操作杆插入芯杆中，用于调整支耳的开合；所述抓头组件包括抓爪座，抓爪；所述抓爪座上部与外筒连接，抓爪座下部安装转轴，每个转轴上安装一个抓爪；所述抓爪座为中空结构，芯杆从抓爪座及外筒内穿过，推杆头位于抓爪之间，推杆头上下移动控制抓爪开合。本发明有助于实现导向支撑柱在线调整及支耳启闭集成化功能。

公开(公告)号：CN115938626A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310238777.0

申请日：2023-03-14

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 杨全超 ,  张坤亚 ,  刘涛 ,  杨欣 ,  林恒俊 ,  李文霏 ,  张剑峰 ,  帅永康 ,  曾继平 ,  赵俊松 ,  王同善 ,  王欣欣 ,  安峰 ,  郭乘昆 ,  蒙桢宇 ,  高英楷 ,  林子凡

IPC: G21C19/10 ,  B66C1/66

Abstract: 本发明涉及堆内构件吊装技术领域，具体公开了一种可拆分式反应堆堆内构件吊具导向柱，包括基础导向柱、延长导向柱、安装工具；其中基础导向柱安装在压力容器法兰面安装孔上，延长导向柱通过安装工具与基础导向柱实现远程拼接及拆分。本发明节约了大修主线时间，具有较好的经济性，还能有效降低操作人员的辐照剂量。

公开(公告)号：CN222308745U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202323429787.7

申请日：2023-12-15

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 赵俊松 ,  杨欣 ,  张坤亚 ,  曾继平 ,  李文霏 ,  张剑峰 ,  蒙桢宇 ,  郭乘昆 ,  林子凡 ,  章枋 ,  高英楷

IPC: B25B27/24

Abstract: 本实用新型涉及电厂调节阀阀笼取出技术领域，具体涉及一种多功能调节阀阀笼取出器，该装置包括：吊架、吊环螺栓和若干根调节螺栓，吊架形状为“米”字型，吊架设有六个支腿且吊架中心位置处设有承载孔；承载孔内表面设置螺纹，用于连接吊环螺栓，每个支腿内部攻丝制作形成内螺纹孔，每个支腿内螺纹孔内插设一根调节螺栓。本装置解决了现有调节阀阀笼无吊装孔的技术问题，本装置通过在吊架中心设至吊环螺栓且吊架六个支腿上均可安装调节螺栓，可达到调节阀阀笼安全、高效取出的技术效果。

公开(公告)号：CN212497547U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201922378325.4

申请日：2019-12-26

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 付镭 ,  张坤亚 ,  杨欣 ,  林恒俊 ,  苏恒 ,  张剑峰 ,  兰钊 ,  熊静怡 ,  高英楷 ,  赵俊松 ,  章枋

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型属于拆装工具技术领域，具体涉及一种用于装卸料机抓具滑动套筒螺母拆装工具，包括手柄，支撑环，定位销，所述的手柄为一端为曲面的圆柱体，曲面一端与支撑环中心处弧面固定连接。本实用新型装置定位销与抓具滑动套筒螺母定位孔配合间隙小，可以很好的传递手柄的旋转力，有效拆卸、安装抓具滑动套筒螺母，防止螺母损伤，避免设备损坏延误大修主线时间，可以快速拆卸、安装抓具滑动套筒螺母，减少人员与放射性物质接触的时间，实用手柄操作，容易控制旋转方向与角度，对安装尺寸的控制十分有利，可以单人操作，减少放射性物质接触的人员数量。

公开(公告)号：CN209674890U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201822104528.X

申请日：2018-12-14

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 祝飞 ,  江浩仁 ,  郭轶波 ,  黄成龙 ,  王会军 ,  邓鹏辉 ,  贾仲林 ,  曹彬彬 ,  张坤亚

IPC: G21C17/00

Abstract: 一种反应堆压力容器筒体螺栓孔通止规检查的工装，包括芯杆，导管套在芯杆外部，用于挡块的安装定位作用，导管顶部有外螺纹与挡块连接，挡块通过导管抵住芯杆；芯杆底部和底板中部连接，底板为条型，底板两端通过螺母A与螺杆与通规的两个螺纹孔连接；芯杆顶部与定位杆连接，定位杆通过定位销连接手轮；弹簧安装于手轮和挡块之间，螺母B和芯杆连接，定位和锁紧手轮。

公开(公告)号：CN219337606U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202223459290.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 福建福清核电有限公司

Inventor： 林恒俊 ,  赵俊松 ,  安峰 ,  曾继平 ,  杨欣 ,  张坤亚 ,  张剑峰 ,  熊静怡 ,  高英楷

IPC: B25B27/14

Abstract: 本实用新型涉及核电厂检修设备领域，尤其涉及一种反应堆堆芯探测器导向支撑柱抓具手动旋拧工具。所述反应堆堆芯探测器导向支撑柱抓具手动旋拧工具，包括：旋块和手柄；所述旋块为半圆环状，其底部均匀设置有若干个嵌块；所述旋块的外环侧面连接手柄。本实用新型的反应堆堆芯探测器导向支撑柱抓具手动旋拧工具，可在将IGA吊具导向支撑柱旋出上部堆内构件时替代螺母组件联动杆以增大旋拧转矩，克服导向支撑柱下端面与上部堆内构件导向柱上端面的摩擦阻力，操作便捷，避免设备本体关键部件损坏，显著提升工作效率。