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公开(公告)号：CN118988844A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411459777.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省三明高速公路有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道机电设施清洁养护技术领域，尤其为一种用于隧道机电设施清洁的机器人系统，包括带有可全向移动的麦克纳姆轮的车体、主控站、清洗装置和多自由度机械臂，清洗装置包括水箱、喷管、蒸汽喷头和高温蒸汽发生器，喷管设置于多自由度机械臂上并能够与多自由度机械臂随动，蒸汽喷头阵列设置有多个，水箱向高温蒸汽发生器供水，高温蒸汽发生器将水汽化后通过喷管和蒸汽喷头喷出，主控站可接收遥控信号用于控制带有麦克纳姆轮的车体灵活移动以及控制多自由度机械臂运动使蒸汽喷头向作业面喷射高温的蒸汽进行清洗；采用无接触式的饱和蒸汽的隧道机电设施清洁方式，提高清洁作业效率降低清洗过程中落水以及地面积水对行车安全的隐患。
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公开(公告)号：CN118968473A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411466751.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 福建省三明高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其为一种基于视觉信息和点云信息的车辆检测方法，包括以下步骤：S1.获取目标场景中的车辆的历史图像数据Ⅰ和历史雷达点云数据，并将历史雷达点云数据转换为图像数据Ⅱ；S2.构建双骨干目标检测模型；S3.将历史图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至双骨干目标检测模型中进行训练；S4.判断双骨干目标检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5中；如否，则更新双骨干目标检测模型的参数，并返回至步骤S3中；S5.将目标场景中实时的车辆的图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至训练完成的双骨干目标检测模型中。本发明通过将图像信息和雷达点云数据转化的图像信息输入至双骨干目标检测网络中，能够提高目标检测的准确性、鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN118968473B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411466751.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 福建省三明高速公路有限公司 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其为一种基于视觉信息和点云信息的车辆检测方法，包括以下步骤：S1.获取目标场景中的车辆的历史图像数据Ⅰ和历史雷达点云数据，并将历史雷达点云数据转换为图像数据Ⅱ；S2.构建双骨干目标检测模型；S3.将历史图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至双骨干目标检测模型中进行训练；S4.判断双骨干目标检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5中；如否，则更新双骨干目标检测模型的参数，并返回至步骤S3中；S5.将目标场景中实时的车辆的图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至训练完成的双骨干目标检测模型中。本发明通过将图像信息和雷达点云数据转化的图像信息输入至双骨干目标检测网络中，能够提高目标检测的准确性、鲁棒性和适应性。
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公开(公告)号：CN114965487B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210655193.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆市城市建设投资(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供一种隧道典型病害自动监测设备的标定方法及装置，本方案通过在进行隧道病害拍摄前，先进行检测区设置处理，从而保证所有拍摄的图像包含了所有的隧道病害图像，且每个子图像中都包含了隧道病害，再根据不同的隧道病害种类选择对应的标定，并基于标定的位置设置预置点，进一步基于预置点进行目标检测区域的划分，从而实现对不同隧道病害种类划分在不同的目标检测区域内，进一步提高了病害识别率和识别精度。
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公开(公告)号：CN116927253A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310699161.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学 , 重庆交通大学
IPC: E02D29/16 , E02D31/06 , E02D29/073 , E02D19/00
Abstract: 本发明公开了一种沉管隧道接头柔性排水装置，包括两组防水钢板、柔性水槽及保护壳。两组防水钢板分别安装于管节接缝两侧的管节墙体上，柔性水槽包括槽体及槽体两侧折弯的安装部，两个安装部分别安装于两组防水钢板上，槽体的槽壁上设有朝靠近槽底方向弯曲延伸的挡水板。保护壳覆盖于柔性水槽的外侧。本发明还提供了一种上述沉管隧道接头柔性排水装置的施工方法。上述沉管隧道接头柔性排水装置及其施工方法，柔性水槽可以变形，以适应相邻管节在外荷载作用下发生相对位移，避免管节接缝处漏水，挡水板可以降低水流对柔性水槽的冲刷，避免柔性水槽由于长期冲刷损坏，提高柔性水槽的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115547104A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211134687.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车道封闭的隧道入口柔性阻拦系统，包括检测单元、水幕发生单元、告警单元以及控制单元；所述检测单元，用于检测隧道洞内洞外的环境参数；所述控制单元，用于对检测单元输出的环境参数进行处理，输出水幕控制信号以及告警控制信号；所述水幕发生单元，用于根据水幕控制信号对目标车道进行水幕投影，使得目标车辆处于封闭状态；所述告警单元，用于根据告警控制信号发出告警信息。本发明能够提示前方隧道发生事故，实现事故车道的柔性封闭，保证了隧道入口的交通安全。
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公开(公告)号：CN102418537B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110336689.1
申请日：2011-10-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D11/14
Abstract: 本发明公开了一种精确定位隧道衬砌钢筋的钢筋绑扎方法，利用具有新型结构的隧道用钢筋绑扎台车作为辅助工具，采用从外层到内层的先后顺序，进行纵向筋和环向筋的绑扎固定；本发明的精确定位隧道衬砌钢筋的钢筋绑扎方法，由于采用了具有创新结构的隧道用钢筋绑扎台车为辅助工具，并根据该型台车的特制结构采取了内、外层纵向筋和环向筋的绑扎工艺，在实现钢筋的精确定位和绑扎的同时，大大提高了施工效率，还克服现有技术中因钢筋严重变形带来的隧道工程的质量隐患。
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公开(公告)号：CN119981973A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510313757.4
申请日：2025-03-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开的公路隧道薄壁化复合加固结构，包括多组加固管片，多组加固管片沿着隧道的长度方向顺次拼接，每组加固管片包括两个加固管片，两个加固管片顶部相互连接并左右相错设置，加固管片的底部与隧道内地梁连接，加固管片为混凝土预制结构；加固管片包括减薄部和连接在减薄部两侧的主体支撑部，减薄部距离地面的高度为4‑5米，减薄部的厚度小于主体支撑部的厚度，减薄部与主体支撑部的法向抗压承载性能相同，每个加固管片上设置用于吊装、注浆或连接的孔洞。设计方法用于设计公路隧道薄壁化复合加固结构，此方法采用等压强度方法进行设计，能满足提高隧道抗压性能和承载能力的同时，提高其有用通行空间。
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公开(公告)号：CN114781265B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210434721.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种公路隧道照明设施服役性能评估方法，包括：S1.采集隧道路面亮度以及影响照明设施光通量的衰损参数；S2.计算各个衰损参数与光通量的相关系数，将相关系数不小于设定值的衰损参数作为目标参数；S3.构建神经网络模型，设置网络模型训练参数，并使用目标参数以及隧道路面亮度对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；S4.采集待测的目标参数，并将待测的目标参数输入到训练好的神经网络模型，输出估计的隧道路面亮度；S5.对估计的隧道路面亮度进行评估，得到照明设施服役性能的评估结果。本发明能够筛选出影响隧道路面亮度的关键指标，实现了照明设施服役性能的可靠性评估。
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公开(公告)号：CN118065930A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410338986.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道后浇装配式仰拱衬砌结构及施工方法，包括有多组并列设置的预制整片，预制整片由两组以上的预制分片组装而成，且每组预制整片中的相邻两组预制分片通过固定组件进行连接，预制分片上开设有贯通的注浆孔，预制分片底部设置有支撑部，预制分片与支撑部的连接处设置有加强筋，相邻两组预制整片通过连接组件进行连接，预制分片上还设置有吊装组件。该种隧道仰拱衬砌结构施工过程更加便捷，运输和吊装过程也更加简单便利，为隧道仰拱的提供了更加高效和灵活的选择，同时可有效控制隧道结构运营过程中的仰拱病灾问题，提高了该种隧道仰拱衬砌结构及施工方法的适用性。
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