公开(公告)号：CN118988844A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411459777.4

申请日：2024-10-18

Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 ,  福建省三明高速公路有限公司 ,  招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 罗海生 ,  王昌标 ,  张长智 ,  陈智威 ,  卢钦武 ,  桂纵 ,  胡居义 ,  李文锋 ,  杨喆 ,  梁婳婳

IPC: B08B3/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及隧道机电设施清洁养护技术领域，尤其为一种用于隧道机电设施清洁的机器人系统，包括带有可全向移动的麦克纳姆轮的车体、主控站、清洗装置和多自由度机械臂，清洗装置包括水箱、喷管、蒸汽喷头和高温蒸汽发生器，喷管设置于多自由度机械臂上并能够与多自由度机械臂随动，蒸汽喷头阵列设置有多个，水箱向高温蒸汽发生器供水，高温蒸汽发生器将水汽化后通过喷管和蒸汽喷头喷出，主控站可接收遥控信号用于控制带有麦克纳姆轮的车体灵活移动以及控制多自由度机械臂运动使蒸汽喷头向作业面喷射高温的蒸汽进行清洗；采用无接触式的饱和蒸汽的隧道机电设施清洁方式，提高清洁作业效率降低清洗过程中落水以及地面积水对行车安全的隐患。

公开(公告)号：CN119977422A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510314383.8

申请日：2025-03-17

Applicant: 福建省三明高速公路有限公司 ,  交通运输部公路科学研究所

Inventor： 谢江平 ,  王昌标 ,  韩丁丁 ,  李明亮 ,  傅茶林 ,  林峰锐 ,  张长智 ,  孙冬苍 ,  武昊 ,  李俊 ,  李韧菲 ,  崔英辰

IPC: C04B26/26

Abstract: 本发明公开了一种潜伏固化型高强高模量冷补沥青混合料及其制备方法，该冷补沥青混合料中各物质的质量百分比为，复合型乳化沥青7‑10wt％、磷酸镁胶凝材料1.5‑5.5wt％、潜伏型固化剂0.5‑3.5wt％、水性环氧树脂1.5‑5.5wt％、集料78‑88wt％。该制备方法包括以下步骤：制备复合型乳化沥青、磷酸镁胶凝材料、潜伏型固化剂；将水性环氧树脂与复合型乳化沥青拌合均匀，得到乳化沥青冷补液；将烘干后各档粒径的集料、乳化沥青冷补液、磷酸镁胶凝材料、潜伏型固化剂依次放入混料机中搅拌，获得潜伏固化型高强高模量冷补沥青混合料。本发明能够在高湿、雨雪、寒冷交加的恶劣环境下提高冷补沥青混合料的模量和强度。