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公开(公告)号：CN118988844A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411459777.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省三明高速公路有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道机电设施清洁养护技术领域，尤其为一种用于隧道机电设施清洁的机器人系统，包括带有可全向移动的麦克纳姆轮的车体、主控站、清洗装置和多自由度机械臂，清洗装置包括水箱、喷管、蒸汽喷头和高温蒸汽发生器，喷管设置于多自由度机械臂上并能够与多自由度机械臂随动，蒸汽喷头阵列设置有多个，水箱向高温蒸汽发生器供水，高温蒸汽发生器将水汽化后通过喷管和蒸汽喷头喷出，主控站可接收遥控信号用于控制带有麦克纳姆轮的车体灵活移动以及控制多自由度机械臂运动使蒸汽喷头向作业面喷射高温的蒸汽进行清洗；采用无接触式的饱和蒸汽的隧道机电设施清洁方式，提高清洁作业效率降低清洗过程中落水以及地面积水对行车安全的隐患。
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公开(公告)号：CN221072275U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322370440.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省三明高速公路有限公司
IPC: E01D19/06 , E01D19/08 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型涉及桥梁附属设施领域，具体为一种桥梁伸缩缝止水装置，包括两根边梁，两根边梁一侧面沿长度方向固接有若干根与桥梁钢筋相连接的固定钢筋，两根边梁相互靠近的一侧面之间放置有底钢板，底钢板与两个边梁之间浇筑有聚合物改性沥青填缝料，本实用新型在底钢板上浇筑聚合物改性沥青填缝料，其中聚合物改性沥青填缝料与异性钢板粘结性强、变形可恢复、防水性能优，现场施工便捷、可快速恢复正常路面车辆通行，取代现有的桥梁伸缩缝功能；并且该装置可提升桥面行车舒适性，又能提高行车安全性；且又可避免桥面砂土等杂物把伸缩缝装置间隙堵住，从而避免桥面雨、污水渗入桥梁上部结构，影响结构使用耐久性。
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公开(公告)号：CN119989480A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510083525.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省高速路桥建设发展有限公司 , 福州大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种公路护栏仿真实验多目标寻优方法，基于公路护栏仿真实验确定优化变量的不同水平值，通过仿真实验，收集优化变量对应的各关键因素组合下的护栏性能评价指标对应的性能数据；利用仿真实验获取的数据，构建并训练径向基模型以近似表示关键因素与护栏性能评价指标之间的非线性关系，获得护栏关键因素与优化目标之间数学关系的代理模型；将通过所述代理模型预测在约束条件范围内的各关键因素组合的优化目标值作为目标函数，采用多目标粒子群优化算法寻找关键因素的最优组合，通过帕累托前沿解集寻找满足所有优化目标要求的非支配解，以选出最优的因素水平组合。
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公开(公告)号：CN118672274B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411136808.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及压路机避障技术领域，尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场，定义两个安全距离，其中一个安全距离是一个较小值，当有人为因素疏忽闯入施工现场，压路车此时受到无穷大的斥力，会紧急停止；当压路机与障碍物的距离d（p,p0）小于安全距离d1时，此时压路机有一定的风险与障碍物相碰，此时会受到一定的斥力进行减速，直到大于安全距离d1时候，受到的斥力将为0；这样的设计避免了指令式的急停急起，保证施工过程的质量和安全；通过设计协同吸引势场，可保证施工过程的协同一致性；通过综合势场的形式，将避障与施工路径规划综合考虑，协调控制压路车运动。
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公开(公告)号：CN118910997A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410986580.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福州机场复线高速公路有限公司 , 福州大学
Abstract: 本发明属于钢混桥梁技术领域，尤其涉及一种采用R‑UHPC横向快速连接的装配式钢混结合梁段及其施工方法。本发明提供一种采用R‑UHPC横向快速连接的装配式钢混结合梁段，其结构组成包括：钢混段、混凝土段、预埋钢筋、UHPC现浇块、组合连接板单元，以及横桥向预应力钢绞线，使得：该钢混结合梁段的横桥向上，UHPC现浇块、组合连接板单元和横桥向预应力钢绞线组成一个连接强度相对较大的整体连接方式，满足大跨度钢混桥梁对钢混结合梁段的结构强度需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115162158B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210723284.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 福州大学 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁结构技术领域，尤其涉及一种采用T型抗剪连接件的钢‑混凝土组合桥面板及施工方法。本发明通过在底钢板上设置T型双边开孔钢板单元、钢筋网，以及上混凝土层的方式，使得该钢‑混凝土组合桥面板具有较大的抗剪力性能。此外，本发明还提供一种该桥面板的施工方法，其能通过先固定底钢板、再焊接T型双边开孔钢板单元、接着焊接钢筋网，最后浇筑形成上混凝土层的方式，相对简单、高效地完成该组合桥面板的整个施工过程。
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公开(公告)号：CN118851639A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871404.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 宁德三都澳高速公路有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高性能纤维混凝土制备技术领域，公开了一种高性能纤维混凝土制备方法，包括以下步骤：步骤1：制备HFPRC骨料；步骤2：准备预混料，预混料包括胶凝材料、硅灰、水、减水剂；步骤3：将HFPRC骨料及预混料加入到搅拌机中，先干搅1～2min，再加水搅拌3～5min至物料达到流化状态；步骤4：加入钢纤维到搅拌机中继续搅拌3～5min，形成HPFRC混凝土。本方案制备的HPFRC具有优异的力学性能，可以提高结构各种抗力，有效地降低构件厚度，减轻结构自重，为工程结构进一步发展以应对更加复杂的荷载与环境提供了可能。
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公开(公告)号：CN118583624B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411053245.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 同济大学
IPC: G01N3/06 , G01N3/32 , G01N21/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T17/10 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06T15/04 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及焊缝疲劳检测技术领域，尤其为一种空间斜交钢板异构连接焊缝的疲劳检测系统，包括数据采集端、分析端和测试端。本发明通过三维数据采集模块对待测空间斜交钢板异构连接焊缝进行数据采集，结合三维激光扫描仪和高清相机进行全方位、高精度的图像采集，能够更准确地获取焊缝的三维信息和表面细节，为后续的分析和建模提供可靠的数据基础，三维模型构建模块根据三维数据采集模块采集到的三维图像数据建立三维模型后，根据需求设置底座，生成试件三维模型，根据试件三维模型设计加载夹具模型，方便试件与疲劳试验机的安装固定，降低试件在进行疲劳测试时固定不稳定的问题，以确保试件疲劳检测的精确性。
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公开(公告)号：CN118727590A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411031021.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建省福泉高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种UHPC永久模板的桥梁护栏改造结构，属于桥梁护栏技术领域，包括旧护栏墙体，所述旧护栏墙体内部埋设有原护栏钢筋，所述旧护栏墙体顶部均匀布设有多组钻孔，所述钻孔内部设置有上部植筋，所述旧护栏墙体上设置有护栏改造层和UHPC模壳，所述护栏改造层套设于上部植筋上，所述护栏改造层覆盖于旧护栏墙体的顶面和迎撞面上，所述UHPC模壳套设于护栏改造层上，所述护栏改造层和UHPC模壳上均开设有浇筑孔，所述UHPC模壳通过高强螺栓与旧护栏墙体固定连接，本发明公开的一种加强护栏强度，有效利用原护栏结构，并减少对交通的影响的UHPC模壳的桥梁护栏改造结构。
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公开(公告)号：CN118583623B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411053234.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 同济大学
IPC: G01N3/06 , G01N3/32 , G01N21/84 , G01N23/00 , G06T7/00 , G06T17/10 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T15/04 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及焊缝疲劳性能检测技术领域，尤其为一种桥梁厚钢板空间斜交焊缝疲劳性能检测系统，包括数据采集端、分析平台、实验端和云端数据库。本发明通过设置三维数据采集模块、图像数据采集模块、X光数据采集模块和疲劳数据采集模块，能够全面、细致地获取桥梁上锚钢板焊缝的各类数据，三维模型构建模块能够根据采集到的数据建立精确的三维模型，结合桥梁设计图纸可以模拟不同角度锚钢板焊缝的三维模型，由试件构建模块根据不同角度锚钢板焊缝的三维模型构建不同角度锚钢板焊缝的试件，方便进行试件的疲劳性能测试实验，利用疲劳性能预测模块结合疲劳模型构建模块的储存数据可快速对该锚钢板焊缝的疲劳寿命进行估算。
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