一种高速公路里程桩桩号的定位方法

    公开(公告)号:CN119247422A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411300799.6

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明涉及高速公路里程桩桩号定位技术领域,尤其为一种高速公路里程桩桩号的定位方法,其中,里程桩定位系统包括激光雷达、工业相机、卫星定位设备、IMU和工控机,其中,激光雷达、工业相机及卫星定位设备安装于车顶朝向正前方位置,且设置高度相同,IMU及工控机安装于车辆中央位置,利用激光雷达、工业相机进行联合标定,获取激光点云数据。本发明实现公路桩号与大地坐标的快速、精确、自动化匹配。应用激光点云与视觉技术,融合GPS定位、IMU惯性导航、计算机图像处理等技术,获得高速路里程桩与大地坐标一一对应关系,实现里程桩经纬度与里程桩号的快速转换,定位精度达到分米级别,为道路养护管理提供便捷、精准、高效的信息标识方法。

    一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法

    公开(公告)号:CN118672274B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411136808.2

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明涉及压路机避障技术领域,尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场,定义两个安全距离,其中一个安全距离是一个较小值,当有人为因素疏忽闯入施工现场,压路车此时受到无穷大的斥力,会紧急停止;当压路机与障碍物的距离d(p,p0)小于安全距离d1时,此时压路机有一定的风险与障碍物相碰,此时会受到一定的斥力进行减速,直到大于安全距离d1时候,受到的斥力将为0;这样的设计避免了指令式的急停急起,保证施工过程的质量和安全;通过设计协同吸引势场,可保证施工过程的协同一致性;通过综合势场的形式,将避障与施工路径规划综合考虑,协调控制压路车运动。

Patent Agency Ranking