公开(公告)号：CN118968473A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411466751.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 福建省三明高速公路有限公司 ,  福建省高速公路科技创新研究院有限公司 ,  招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 卢清华 ,  谢江平 ,  傅茶林 ,  曾俊铖 ,  吴少峰 ,  杨志伟 ,  胡居义 ,  李文锋 ,  梁婳婳 ,  杨喆

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其为一种基于视觉信息和点云信息的车辆检测方法，包括以下步骤：S1.获取目标场景中的车辆的历史图像数据Ⅰ和历史雷达点云数据，并将历史雷达点云数据转换为图像数据Ⅱ；S2.构建双骨干目标检测模型；S3.将历史图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至双骨干目标检测模型中进行训练；S4.判断双骨干目标检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5中；如否，则更新双骨干目标检测模型的参数，并返回至步骤S3中；S5.将目标场景中实时的车辆的图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至训练完成的双骨干目标检测模型中。本发明通过将图像信息和雷达点云数据转化的图像信息输入至双骨干目标检测网络中，能够提高目标检测的准确性、鲁棒性和适应性。

公开(公告)号：CN118968473B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411466751.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 福建省三明高速公路有限公司 ,  福建省高速公路科技创新研究院有限公司 ,  招商局重庆交通科研设计院有限公司

Inventor： 卢清华 ,  谢江平 ,  傅茶林 ,  曾俊铖 ,  吴少峰 ,  杨志伟 ,  胡居义 ,  李文锋 ,  梁婳婳 ,  杨喆

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，尤其为一种基于视觉信息和点云信息的车辆检测方法，包括以下步骤：S1.获取目标场景中的车辆的历史图像数据Ⅰ和历史雷达点云数据，并将历史雷达点云数据转换为图像数据Ⅱ；S2.构建双骨干目标检测模型；S3.将历史图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至双骨干目标检测模型中进行训练；S4.判断双骨干目标检测模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5中；如否，则更新双骨干目标检测模型的参数，并返回至步骤S3中；S5.将目标场景中实时的车辆的图像数据Ⅰ和图像数据Ⅱ输入至训练完成的双骨干目标检测模型中。本发明通过将图像信息和雷达点云数据转化的图像信息输入至双骨干目标检测网络中，能够提高目标检测的准确性、鲁棒性和适应性。