用于控制电机驱动动力转向系统的方法

    公开(公告)号:CN101456429B

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN200810172797.8

    申请日:2008-12-12

    Inventor: 崔海龙

    CPC classification number: B62D5/0463

    Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的方法,其中:通过接收转向扭矩、转向角、转向角速度和车速而进行扭矩提升控制、返回力控制和阻尼控制来计算电机的目标扭矩值;感测当前的电机电流;对当前的电机电流进行比例积分控制;产生用于补偿与目标扭矩值相比较的过/欠电压的脉宽调制信号;并且控制最终的电机扭矩。所述比例积分控制与乘以比例常数(α)的电机速度响应控制相加,所述比例常数(α)取决于实时感测的电机速度而变化。

    应用于线控制动系统的冗余控制系统

    公开(公告)号:CN115128943A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111283170.1

    申请日:2021-11-01

    Inventor: 崔海龙 玄东润

    Abstract: 本发明涉及应用于线控制动系统的冗余控制系统。应用于BBW系统的冗余控制系统包括:多个机电制动器(EMB)、多个控制器以及第一通信线上的本地网关,机电制动器(EMB)设置在车辆的车轮处并且配置为执行车辆的制动控制,多个控制器分别连接到相应的EMB,第一通信线路上的本地网关配置为接收关于车辆的信息和驾驶员的指令,并且将关于车辆的信息和驾驶员的指令发送到控制器,其中控制器配置为通过第二通信线路接收关于车辆的信息和驾驶员的指令。

    用于控制电机驱动动力转向系统的方法

    公开(公告)号:CN101456429A

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:CN200810172797.8

    申请日:2008-12-12

    Inventor: 崔海龙

    CPC classification number: B62D5/0463

    Abstract: 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的方法,其中:通过接收转向扭矩、转向角、转向角速度和车速而进行扭矩提升控制、返回力控制和阻尼控制来计算电机的目标扭矩值;感测当前的电机电流;对当前的电机电流进行比例积分控制;产生用于补偿与目标扭矩值相比较的过/欠电压的脉宽调制信号;并且控制最终的电机扭矩。所述比例积分控制与乘以比例常数(α)的电机速度响应控制相加,所述比例常数(α)取决于实时感测的电机速度而变化。

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