一种主动几何控制悬架，可以包括：辅助连杆，车轮连接于所述辅助连杆的一个端部，以对所述车轮的移动进行引导；移动构件，该移动构件的一个部分枢转地固定于所述辅助连杆的另一个端部；引导件，该引导件在所述移动构件中形成并且包括凹槽，以能够滑动地在所述凹槽中容纳所述移动构件，从而对所述移动构件的移动进行引导；主体件，该主体件固定于车辆车身上，以将所述引导件连接于其上；和驱动部分，该驱动部分联接于所述移动构件的另一个部分，并且沿着所述凹槽移动所述移动构件，以改变所述辅助连杆的位置并且因此改变所述车轮的定位角度。