一种用于导弹垂直热发射的单面导流器

    公开(公告)号:CN114136150B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202111328539.6

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本申请涉及一种用于导弹垂直热发射的单面导流器,属于导弹发射技术领域,包括:导流板,该导流板的顶部型面为圆弧形结构,以将燃气流向后排导;钢骨架,该钢骨架位于导流板的底部并与导流板固定连接,以固定支撑所述导流板;加强板,该加强板为圆弧形结构并可拆卸固定在导流板的顶部,加强板与导流板的顶部型面相互贴合。本申请的加强板在导流板的燃气流吹蚀关键区域进行加强防护,增强热发射用导流器自身承受燃气流吹蚀的能力,提升导流器的使用寿命和导弹发射使用次数,并在一定程度上降低了导流器的重量。此外,导流器更换维护方便,可选用不同厚度的加强板,以适应导弹不同发射次数的要求。该导流器具有结构简单、安装拆卸方便、适应性强。

    一种水面发射装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116412722A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310185634.8

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本申请涉及一种水面发射装置,属于火箭发射技术领域,水面发射装置,包括壳体,壳体包括内壳和外壳,壳体的内壳内设置有固定火箭的固定机构和导向火箭发射的导向机构,壳盖用于密封壳体的发射口,水舱内设置有连通外界的水泵,推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机;本申请可以通过水舱调节壳体的重心,使其在海水中航行时为水平姿态,当需要发射时利用水泵,使水舱内排出水或抽水,使重心偏移至壳体竖立在海面上即可,推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机,通过发动机带动螺旋桨工作,使壳体可在海中航行,即可使火箭进行发射,无需依托平台发射,可使火箭在任意海域进行发射,和使火箭群体使用,实现集群发射。

    一种贮运发射箱及其制备方法

    公开(公告)号:CN110057244A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910345940.7

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种贮运发射箱,其包括塑料内蒙皮箱体;金属骨架,其套设于所述内蒙皮箱体上,且其包括多个框架,多个所述框架沿所述内蒙皮箱体的长度方向平行间隔分布;箱盖,其包括前盖和后盖,所述前盖和后盖分别盖设于所述内蒙皮箱体的前端和后端;导轨机构,其组设于所述内蒙皮箱体的内壁上,并用于限制导弹的周向运动;锁弹机构,其组设于所述内蒙皮箱体的后端,并用于限制所述导弹的轴向运动。采用塑料内蒙皮箱体外加金属骨架,箱体质量大幅减小、生产成本大幅下降,适合大批量生产。

    一种用于导弹垂直热发射的单面导流器

    公开(公告)号:CN114136150A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111328539.6

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本申请涉及一种用于导弹垂直热发射的单面导流器,属于导弹发射技术领域,包括:导流板,该导流板的顶部型面为圆弧形结构,以将燃气流向后排导;钢骨架,该钢骨架位于导流板的底部并与导流板固定连接,以固定支撑所述导流板;加强板,该加强板为圆弧形结构并可拆卸固定在导流板的顶部,加强板与导流板的顶部型面相互贴合。本申请的加强板在导流板的燃气流吹蚀关键区域进行加强防护,增强热发射用导流器自身承受燃气流吹蚀的能力,提升导流器的使用寿命和导弹发射使用次数,并在一定程度上降低了导流器的重量。此外,导流器更换维护方便,可选用不同厚度的加强板,以适应导弹不同发射次数的要求。该导流器具有结构简单、安装拆卸方便、适应性强。

    一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法

    公开(公告)号:CN109648555A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811549320.7

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法,包括:根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域;使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息;根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域;使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息;控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作;根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置;根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。

    一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置

    公开(公告)号:CN106959050A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710115758.3

    申请日:2017-02-28

    CPC classification number: F41F3/10

    Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置,包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器,弹射器固定在密封底板的一侧,密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合,密封底板可沿发射筒滑动,发射筒还设有开启前盖的开盖机构,弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动,导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内,当发射筒出水后,达到设定的高度和姿态后,运载器发出指令,弹射器工作,弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒,实现弹筒分离,并能将密封板留在发射筒内,实现发射筒的短时间水密功能,使发射筒浮在水面,实现发射筒的回收,降低成本。

    一种基于CAN总线的车载保温舱控制系统

    公开(公告)号:CN104656722A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510107902.X

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车载保温舱控制系统,包括温湿度传感器,用于采集车辆保温舱的温度和湿度;温控执行机构,用于调控车辆保温舱的温度和湿度;包含总线路由表的主控制器,用于在系统上电初始化时通过CAN总线轮询获知处于工作状态的温湿度传感器和温控执行机构,将两者的对应关系记录于所述总线路由表;在系统工作时,从总线路由表记录的温湿度传感器获取保温舱的温湿度信息,将其与目标温湿度对比生成温控指令,并从总线路由表中查询对应的温控执行机构,将所述温控指令传送给该温控执行机构以实现对车辆保温舱的温湿度控制。实施本发明可解决现有车载保温舱控制系统容错能力不强、串口通信协议重用性不强的缺陷。

    一种物体类型和位置状态识别方法

    公开(公告)号:CN106289335B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610569649.4

    申请日:2016-07-19

    Abstract: 本发明提出了一种物体类型和位置状态识别方法,它由反馈信号插座、反馈信号电缆、反馈信号采集识别单元构成,其方法是在反馈信号插座上选用不同的点进行成对短接,短接信号作为物体类型和位置状态的反馈信号源,当反馈信号电缆接入反馈信号采集识别单元后,生成接入反馈信号Xi,反馈信号Xi经成对进行排列组合编码,形成不同类型的信息编码X1、X2…Xn,通过软件编写代码实现信息编码,便能得出物体的类型和位置状态。本方法构成简单、操作方便,实现了物体类型和位置状态可靠和快速识别,保证自动化流程操作有效实施。

    一种自动流转贮运箱结构

    公开(公告)号:CN110697214B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201911007921.X

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动流转贮运箱结构,属于货物贮运设备技术领域。包括:箱体,箱体为上下分层结构且在箱体内形成多层货仓,相邻的两层货仓之间设有货物流转通道,箱体上设有货物进出口;流转装置,流转装置包括水平驱动单元和竖直提升单元,在多层货仓的底部均水平固定所述水平驱动单元,在货物流转通道内竖直固定所述竖直提升单元,水平驱动单元用于驱动货物在箱体内沿水平方向流转,竖直提升单元用于驱动货物在箱体内沿竖直方向流转。本发明的箱体为上下分层结构,在箱体内设置了水平驱动单元和竖直提升单元,水平驱动单元和竖直提升单元在箱体内连续交替使用,实现货物在箱体内流转,最大程度利用箱体空间,提高载货能力。

    一种自动流转贮运箱结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110697214A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911007921.X

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动流转贮运箱结构,属于货物贮运设备技术领域。包括:箱体,箱体为上下分层结构且在箱体内形成多层货仓,相邻的两层货仓之间设有货物流转通道,箱体上设有货物进出口;流转装置,流转装置包括水平驱动单元和竖直提升单元,在多层货仓的底部均水平固定所述水平驱动单元,在货物流转通道内竖直固定所述竖直提升单元,水平驱动单元用于驱动货物在箱体内沿水平方向流转,竖直提升单元用于驱动货物在箱体内沿竖直方向流转。本发明的箱体为上下分层结构,在箱体内设置了水平驱动单元和竖直提升单元,水平驱动单元和竖直提升单元在箱体内连续交替使用,实现货物在箱体内流转,最大程度利用箱体空间,提高载货能力。

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