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公开(公告)号：CN113357963B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110661175.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统，涉及重载发射装置技术领域，通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程，并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程，最后采集辅助支腿的实时下放行程，且将实时下放行程与理论下放行程进行比较，或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间，并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处，即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成，有效节省了导弹发射前的准备时间，进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态，提高了发射装置的作业安全性。
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公开(公告)号：CN111352449A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010188681.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出，并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值，确定四个支腿伸出至第一预设位置，第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置；控制四个支腿继续同时伸出至完全受力；计算四个支腿的调平伸长量，至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值，后横向角度小于或等于第二阈值，且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值；分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明，可增加调平过程的稳定性，在计算每个支腿所需的调平伸长量后，控制支腿一次伸出，有效提高调平速度以及调平精度。
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公开(公告)号：CN107380140A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710510117.8
申请日：2017-06-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B60S9/10
CPC classification number: B60S9/10
Abstract: 本发明一种基于双轴倾角传感器的车载调平系统及控制方法，包括：4个支腿油缸、4个液压电磁阀、4个压力传感器、1-2个双轴倾角传感器、4个驱动器和1个固化有动态控制策略的调平控制器，采用双轴倾角传感器作为整车水平信号的反馈元件，控制器按照自身固有的调平控制方法进行数据分析，通过对驱动器和四个支腿油缸进行调平控制，并通过压实操作有效避免“虚腿”问题的发生，减小了车体柔性耦合的影响，使整车的调平精度快速达到要求范围内。
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公开(公告)号：CN111352449B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010188681.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出，并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值，确定四个支腿伸出至第一预设位置，第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置；控制四个支腿继续同时伸出至完全受力；计算四个支腿的调平伸长量，至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值，后横向角度小于或等于第二阈值，且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值；分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明，可增加调平过程的稳定性，在计算每个支腿所需的调平伸长量后，控制支腿一次伸出，有效提高调平速度以及调平精度。
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公开(公告)号：CN106122140A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610820672.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种补充式双缸同步液压控制方法及系统，该系统包括：两个安装有行程传感器的多级液压缸、主泵比例调速阀和电液切换阀、辅泵比例调速阀和两组换向阀、油缸平衡阀组、两组油缸大腔阀块和小腔阀块，及PLC控制器；该方法为通过全行程最大允许误差及补油临界值，通过主泵承担伸出或收回负载、辅泵对滞后液压缸进行动态补油的思路，通过PLC控制器对液压缸同步控制，使双缸快速同步稳定运行。本发明通过直接在液压缸油路输入端并联接入补充油路，可在不频繁改变主泵控制速度的同时，通过辅泵补油实现双缸的同步，减少了负载振荡发生，双缸同步稳定性好；通过调整双缸主泵、辅泵液压流量控制曲线，可适应不同负载的高精度同步操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227359.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明提供一种调平方法、装置、设备及可读存储介质，调平方法包括：获取待调平设备的倾角，所述待调平设备的倾角包括前调平传感器的X方向和Y方向的角度值，以及后调平传感器的X方向和Y方向的角度值；若待调平设备的倾角中的任一角度值大于第一预设角度，则计算得到各个调平支腿的第一行程长度；控制各个调平支腿下放，使各个调平支腿的长度达到各自的第一行程长度。通过本发明，提前计算出各个调平支腿的行程长度，进而控制各个调平支腿的下放，从而实现快速的调平，能够解决液压系统响应较慢，调平时间容易出现超差的问题。
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公开(公告)号：CN106122140B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610820672.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种补充式双缸同步液压控制方法及系统，该系统包括：两个安装有行程传感器的多级液压缸、主泵比例调速阀和电液切换阀、辅泵比例调速阀和两组换向阀、油缸平衡阀组、两组油缸大腔阀块和小腔阀块，及PLC控制器；该方法为通过全行程最大允许误差及补油临界值，通过主泵承担伸出或收回负载、辅泵对滞后液压缸进行动态补油的思路，通过PLC控制器对液压缸同步控制，使双缸快速同步稳定运行。本发明通过直接在液压缸油路输入端并联接入补充油路，可在不频繁改变主泵控制速度的同时，通过辅泵补油实现双缸的同步，减少了负载振荡发生，双缸同步稳定性好；通过调整双缸主泵、辅泵液压流量控制曲线，可适应不同负载的高精度同步操作。
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公开(公告)号：CN104656722B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510107902.X
申请日：2015-03-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车载保温舱控制系统，包括温湿度传感器，用于采集车辆保温舱的温度和湿度；温控执行机构，用于调控车辆保温舱的温度和湿度；包含总线路由表的主控制器，用于在系统上电初始化时通过CAN总线轮询获知处于工作状态的温湿度传感器和温控执行机构，将两者的对应关系记录于所述总线路由表；在系统工作时，从总线路由表记录的温湿度传感器获取保温舱的温湿度信息，将其与目标温湿度对比生成温控指令，并从总线路由表中查询对应的温控执行机构，将所述温控指令传送给该温控执行机构以实现对车辆保温舱的温湿度控制。实施本发明可解决现有车载保温舱控制系统容错能力不强、串口通信协议重用性不强的缺陷。
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公开(公告)号：CN112527024B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011310201.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。
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公开(公告)号：CN113901605A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161317.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
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