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公开(公告)号：CN116279326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227359.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B60S9/10
Abstract: 本发明提供一种调平方法、装置、设备及可读存储介质，调平方法包括：获取待调平设备的倾角，所述待调平设备的倾角包括前调平传感器的X方向和Y方向的角度值，以及后调平传感器的X方向和Y方向的角度值；若待调平设备的倾角中的任一角度值大于第一预设角度，则计算得到各个调平支腿的第一行程长度；控制各个调平支腿下放，使各个调平支腿的长度达到各自的第一行程长度。通过本发明，提前计算出各个调平支腿的行程长度，进而控制各个调平支腿的下放，从而实现快速的调平，能够解决液压系统响应较慢，调平时间容易出现超差的问题。
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公开(公告)号：CN113154957B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110407210.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。
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公开(公告)号：CN106357179B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610817218.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02P9/08 , H02P101/45
Abstract: 本发明提出了一种取力发电机启动监控装置及方法，它由发电机监控模块、程控启动模块和操作模块构成。通过按下操作模块上的发电机开关，在程控启动模块和发电机监控模块的配合下，自动启动底盘发动机，控制取力发电机工作，实现了一键启动底盘发动机和任意工况下取力发电机可靠发电和供电的功能，同时具备取力发电机故障监测功能，操作简单、运行可靠、信息化程度高。
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公开(公告)号：CN106122140B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610820672.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种补充式双缸同步液压控制方法及系统，该系统包括：两个安装有行程传感器的多级液压缸、主泵比例调速阀和电液切换阀、辅泵比例调速阀和两组换向阀、油缸平衡阀组、两组油缸大腔阀块和小腔阀块，及PLC控制器；该方法为通过全行程最大允许误差及补油临界值，通过主泵承担伸出或收回负载、辅泵对滞后液压缸进行动态补油的思路，通过PLC控制器对液压缸同步控制，使双缸快速同步稳定运行。本发明通过直接在液压缸油路输入端并联接入补充油路，可在不频繁改变主泵控制速度的同时，通过辅泵补油实现双缸的同步，减少了负载振荡发生，双缸同步稳定性好；通过调整双缸主泵、辅泵液压流量控制曲线，可适应不同负载的高精度同步操作。
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公开(公告)号：CN113901605B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111161317.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113154957A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110407210.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。
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公开(公告)号：CN112527024A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011310201.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。
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公开(公告)号：CN107026503B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710194855.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种火箭发射车柔性不间断直流电源系统及控制方法，电源系统包括输电电路和控制电路两部分，由高压采集单元、主控单元、电池组、静态切换开关模块、充电机、输出接触器和直流配电箱组成；输电电路的主干路由外部供电连接输出接触器，输出接触器连接直流配电箱；静态切换开关和充电机并联形成互锁，连接储能电池组和输电主干路，控制电路主要由高压采集单元连接主控单元构成，高压采集单元监测外部供电电压的波动，主控单元分别连接并控制静态切换开关、充电机和输出接触器，实现发射车柔性不间断直流供电。
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公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
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公开(公告)号：CN109296733A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811137841.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法，涉及车载监控设备技术领域，其包括转速传感器，其设置在分动箱的输出轴上，其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根，用于监测输出轴的实时转速；监控设备，其与转速传感器信号连接，用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值，当实时转速小于正常转速阈值时，发出离合器报警信号；上位机，其与监控设备信号连接，用于显示输出轴的实时转速，以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统，能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息，并进行故障报警，准确度和自动化程度较高。
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