公开(公告)号：CN107380140A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710510117.8

申请日：2017-06-28

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 宋雷 ,  王文军 ,  陈哲 ,  李刚 ,  陈平 ,  陈义红 ,  李秀珍

IPC: B60S9/10

CPC classification number: B60S9/10

Abstract: 本发明一种基于双轴倾角传感器的车载调平系统及控制方法，包括：4个支腿油缸、4个液压电磁阀、4个压力传感器、1-2个双轴倾角传感器、4个驱动器和1个固化有动态控制策略的调平控制器，采用双轴倾角传感器作为整车水平信号的反馈元件，控制器按照自身固有的调平控制方法进行数据分析，通过对驱动器和四个支腿油缸进行调平控制，并通过压实操作有效避免“虚腿”问题的发生，减小了车体柔性耦合的影响，使整车的调平精度快速达到要求范围内。

公开(公告)号：CN112527024B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202011310201.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李明兵 ,  宋雷 ,  李刚 ,  谢克锋 ,  吴穹 ,  李秀珍 ,  陈义红 ,  邱有为 ,  张帆 ,  陈璐 ,  于霄 ,  郑潇逸 ,  曹扬帆 ,  焦庆

IPC: G05D13/62

Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。

公开(公告)号：CN113901605A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111161317.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李刚 ,  雷勇杰 ,  宋雷 ,  谢克锋 ,  于霄 ,  曹扬帆 ,  张帆 ,  邱有为 ,  郑潇逸 ,  陈义红

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。

公开(公告)号：CN113901605B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202111161317.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李刚 ,  雷勇杰 ,  宋雷 ,  谢克锋 ,  于霄 ,  曹扬帆 ,  张帆 ,  邱有为 ,  郑潇逸 ,  陈义红

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。

公开(公告)号：CN112527024A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011310201.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李明兵 ,  宋雷 ,  李刚 ,  谢克锋 ,  吴穹 ,  李秀珍 ,  陈义红 ,  邱有为 ,  张帆 ,  陈璐 ,  于霄 ,  郑潇逸 ,  曹扬帆 ,  焦庆

IPC: G05D13/62

Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。