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公开(公告)号：CN119821160A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510029546.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种无人设备远程控制系统及方法，涉及车辆远程控制技术领域，所述无人设备远程控制系统包括唤醒控制设备、唤醒执行设备、蓄电池、整车控制器、储能系统，唤醒执行设备、整车控制器、储能系统依次连接，蓄电池与储能系统连接，唤醒控制设备分别与唤醒执行设备、蓄电池、整车控制器连接，且被配置为获取蓄电池的电量，根据蓄电池的电量控制唤醒执行设备动作，使整车控制器控制储能系统为蓄电池充电，通过唤醒控制设备可随时自动获取蓄电池的电量，无需人为通过手机或者计算机等终端获取设备的存储电量情况，并在剩余电量较低时通过唤醒控制设备自动唤醒并控制储能系统为蓄电池充电，简化了操作流程，提高了远程控制系统的智能化性能。
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公开(公告)号：CN115477021B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211295937.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本申请涉及一种可连续发射卫星的旋转发射装置及方法，装置包括基座机构、发射舱、旋转支撑机构、多个释放机构、装填机构和加速器，基座机构包括基座以及连接轴；发射舱包括发射舱和与发射舱相连通的发射筒，发射舱转动地连接于连接轴上；旋转支撑机构包括多个以旋转点为中心沿圆周均匀阵列呈辐射状布置的支撑臂；多个释放装置分别对应设于一支撑臂的尾端，用于锁定/解锁对应的支撑臂尾端的运载器；装填装置，位于发射舱内，用于给多个支撑臂的尾端装填运载器；加速器，固定于连接轴上，用于带动旋转支撑机构旋转。本申请实施例提供了可连续发射卫星的旋转发射装置，利用离心力将携带卫星的运载器发射至预定轨道，装置可重复利用，发射成本低。
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公开(公告)号：CN115477021A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211295937.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本申请涉及一种可连续发射卫星的旋转发射装置及方法，装置包括基座机构、发射舱、旋转支撑机构、多个释放机构、装填机构和加速器，基座机构包括基座以及连接轴；发射舱包括发射舱和与发射舱相连通的发射筒，发射舱转动地连接于连接轴上；旋转支撑机构包括多个以旋转点为中心沿圆周均匀阵列呈辐射状布置的支撑臂；多个释放装置分别对应设于一支撑臂的尾端，用于锁定/解锁对应的支撑臂尾端的运载器；装填装置，位于发射舱内，用于给多个支撑臂的尾端装填运载器；加速器，固定于连接轴上，用于带动旋转支撑机构旋转。本申请实施例提供了可连续发射卫星的旋转发射装置，利用离心力将携带卫星的运载器发射至预定轨道，装置可重复利用，发射成本低。
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公开(公告)号：CN119905983A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510029544.9
申请日：2025-01-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种一体化智能配电管理系统，涉及全电发射平台配电系统领域，所述一体化智能配电管理系统包括一体化控制终端、底盘控制器、低压配电箱组成、至少一高压配电盒，且所述一体化控制终端、底盘控制器、低压配电箱、高压配电盒间通过CAN总线通信进行通讯，所述一体化智能配电管理系统采用分布式配电拓扑，利用CAN总线网络实现分布式配电。本申请能够提升供配电系统的稳定性，且配电线路可取尽量短的路径敷设，显著减少电缆长度。
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公开(公告)号：CN118444585A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529636.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种发射车的控制主机的半实物模拟测试平台、系统及方法，涉及发射车的控制主机测试技术领域，包括：CAN总线、多个通用控制站点、传感器综合模拟装置和执行机构模拟装置；待测控制主机下发控制指令至CAN总线；多个通用控制站点根据控制指令通过IO接口输出驱动控制量至传感器综合模拟装置；传感器综合模拟装置根据控制指令输出模拟发射车的各类传感器的状态信号并发送至CAN总线；还根据驱动控制量生成模拟发射车的各类传感器的反馈信号，并通过多个通用控制站点的IO接口采集后发送至CAN总线；执行机构模拟装置根据控制指令模拟发射车的各个执行机构进行动作，并反馈动作状态信息至CAN总线。本发明可以完整验证控制主机可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113901605B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111161317.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。
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公开(公告)号：CN113154957A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110407210.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。
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公开(公告)号：CN112527024A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011310201.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。
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公开(公告)号：CN118625780A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410441646.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的分布式发射车控制系统，涉及电气系统技术领域，包括车控操控单元、连接在车控操控单元上的两条CAN总线、挂载在CAN总线上的CAN总线记录仪，车控操控单元用于运行车控软件，以负者发射车整车控制逻辑与算法实现；所述CAN总线分别为车控主网CAN总线和底盘CAN总线；所述CAN总线记录仪用于进行各路CAN总线的数据记录以及总线电平、总线错误帧、总线延时的在线监测。本申请能够有效提高地面发射系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117250938A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311306621.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆健康管理诊断方法及装置，涉及汽车健康管理诊断技术领域，一种车辆健康管理诊断方法及装置，包括以下步骤：获取多类基础车辆运行信息；根据多类所述基础车辆运行信息，结合对应的预设阈值，判断车辆是否发生与该类基础车辆运行信息相关联的故障事件；根据故障事件的类型定位产生故障的原因，并根据设置的故障事件对系统的威胁度值，确定系统健康程度评分。本发明中提供的方法可以更好地判断车辆健康状态。
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