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公开(公告)号：CN114087930A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111177313.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。该多连杆导弹限位装置包括底座、两个起竖臂、两个夹钳和两个连杆机构。其中，两个所述起竖臂分别与所述底座两端相连，且与所述底座形成用于放置导弹的收容空间；两个上述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离底座的一端；两个上述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆；所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，所述压杆压持于导弹的凸缘。本发明提供的一种多连杆导弹限位装置，解决了相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。
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公开(公告)号：CN110905872B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911122248.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路，属于液压控制设备技术领域，包括：液压源，液压源用于提供第一压力的液压油和第二压力的液压油；主动油缸液压回路包括：第一换向阀、主动油缸和液控单向阀，第一换向阀的进油口与液压源连接，第一换向阀的出油口与主动油缸进油口连接，液控单向阀连接在第一换向阀的出油口与主动油缸进油口之间；蓄能液压回路包括：第二换向阀、第三换向阀、蓄能器和从动油缸，第二换向阀的进油口与液压源连接，第二换向阀的出油口与第三换向阀的进油口连接，第三换向阀的出油口分别与液控单向阀、蓄能器和从动油缸连接。本发明达到单个液压源条件下完成主动油缸伸缩和从动油缸解锁、锁紧动作的联动。
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公开(公告)号：CN106959050B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710115758.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/10
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置，包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器，弹射器固定在密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合，密封底板可沿发射筒滑动，发射筒还设有开启前盖的开盖机构，弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动，导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内，当发射筒出水后，达到设定的高度和姿态后，运载器发出指令，弹射器工作，弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒，实现弹筒分离，并能将密封板留在发射筒内，实现发射筒的短时间水密功能，使发射筒浮在水面，实现发射筒的回收，降低成本。
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公开(公告)号：CN119475150A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411445863.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 李为国 , 蒋鑫 , 叶欣 , 陈志国 , 周祥 , 曹杰 , 徐亚兴 , 卜学雨 , 王辉 , 余竞轩 , 周鑫 , 陈昊 , 赵全 , 徐君军 , 陈璐 , 李统一 , 王文军 , 朱静馨 , 董定邦 , 章哲彦
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种飞行器故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过搭建初始故障诊断模型，根据训练数据和预测数据对初始故障诊断模型进行训练，获得训练完的目标故障诊断模型；读取飞行器数据，从飞行器数据中获取故障数据，将故障数据进行数据转换，获得数据转换后的目标故障数据；将目标故障数据输入至目标故障诊断模型中，获得故障诊断结果，根据故障诊断结果确定对应的诊断策略并执行，能够通过智能故障诊断模型，进行故障诊断，智能化程度及适应性更强，自动、快速、智能评估飞行器故障情况，判断飞行器故障发生位置及类型，使飞行器由修复性、预防性维修转向预计性、精确性维修，提高了飞行器故障维修的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114087930B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111177313.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请涉及导弹固定技术领域，特别涉及一种多连杆导弹限位装置。该多连杆导弹限位装置包括底座、两个起竖臂、两个夹钳和两个连杆机构。其中，两个所述起竖臂分别与所述底座两端相连，且与所述底座形成用于放置导弹的收容空间；两个上述夹钳分别转动连接于两个所述起竖臂远离底座的一端；两个上述连杆机构包括拉杆、第一连杆、第二连杆和压杆；所述夹钳具有闭合状态，且处于闭合状态时，所述第一连杆与所述第二连杆处于同一水平线上，所述压杆压持于导弹的凸缘。本发明提供的一种多连杆导弹限位装置，解决了相关技术中导弹运输过程中的跳动和滚转对夹钳和后闭锁这两种方式的传动机构产生附加载荷，造成传动机构寿命降低或者出现动作卡滞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109296733B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811137841.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法，涉及车载监控设备技术领域，其包括转速传感器，其设置在分动箱的输出轴上，其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根，用于监测输出轴的实时转速；监控设备，其与转速传感器信号连接，用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值，当实时转速小于正常转速阈值时，发出离合器报警信号；上位机，其与监控设备信号连接，用于显示输出轴的实时转速，以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统，能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息，并进行故障报警，准确度和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN110905872A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911122248.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于对蓄能器控制的双缸联动液压回路，属于液压控制设备技术领域，包括：液压源，液压源用于提供第一压力的液压油和第二压力的液压油；主动油缸液压回路包括：第一换向阀、主动油缸和液控单向阀，第一换向阀的进油口与液压源连接，第一换向阀的出油口与主动油缸进油口连接，液控单向阀连接在第一换向阀的出油口与主动油缸进油口之间；蓄能液压回路包括：第二换向阀、第三换向阀、蓄能器和从动油缸，第二换向阀的进油口与液压源连接，第二换向阀的出油口与第三换向阀的进油口连接，第三换向阀的出油口分别与液控单向阀、蓄能器和从动油缸连接。本发明达到单个液压源条件下完成主动油缸伸缩和从动油缸解锁、锁紧动作的联动。
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公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
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公开(公告)号：CN109296733A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811137841.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法，涉及车载监控设备技术领域，其包括转速传感器，其设置在分动箱的输出轴上，其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根，用于监测输出轴的实时转速；监控设备，其与转速传感器信号连接，用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值，当实时转速小于正常转速阈值时，发出离合器报警信号；上位机，其与监控设备信号连接，用于显示输出轴的实时转速，以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统，能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息，并进行故障报警，准确度和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN106959050A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710115758.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/10
CPC classification number: F41F3/10
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置，包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器，弹射器固定在密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合，密封底板可沿发射筒滑动，发射筒还设有开启前盖的开盖机构，弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动，导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内，当发射筒出水后，达到设定的高度和姿态后，运载器发出指令，弹射器工作，弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒，实现弹筒分离，并能将密封板留在发射筒内，实现发射筒的短时间水密功能，使发射筒浮在水面，实现发射筒的回收，降低成本。
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