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公开(公告)号：CN106289335A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610569649.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01D5/249
CPC classification number: G01D5/249
Abstract: 本发明提出了一种物体类型和位置状态识别方法，它由反馈信号插座、反馈信号电缆、反馈信号采集识别单元构成，其方法是在反馈信号插座上选用不同的点进行成对短接，短接信号作为物体类型和位置状态的反馈信号源，当反馈信号电缆接入反馈信号采集识别单元后，生成接入反馈信号Xi，反馈信号Xi经成对进行排列组合编码，形成不同类型的信息编码X1、X2…Xn，通过软件编写代码实现信息编码，便能得出物体的类型和位置状态。本方法构成简单、操作方便，实现了物体类型和位置状态可靠和快速识别，保证自动化流程操作有效实施。
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公开(公告)号：CN109799453A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910054622.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种开关电磁阀控制监测电路及方法，涉及电磁阀控制和监测技术领域，该电路包括电流监测电路和电压监测电路，电流监测电路包括场效应管和电流检测模块，场效应管的漏极经过电流检测模块后与开关电磁阀回路的供电端相连，场效应管的源极经过电阻RS后接地；电流检测模块用于采集场效应管导通时场效应管的工作电流I0，并与电流阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断；电压监测电路用于采集场效应管不导通时其源极输出电压U0，并与电压阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断。本发明开关电磁阀控制监测电路，结构简单，操作方便，且使用寿命长，可实时监测开关电磁阀回路，从而保证开关电磁阀控制稳定、运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN105241591A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510729468.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种可调整的迟滞压力报警装置，该装置由压力传感器、压力采集与设置模块、信号处理模块和报警模块组成。压力传感器能够感知压力信号，压力采集与设置模块能够采集压力信号并且设定报警压力，信号处理模块用于将采集的信号与预设的报警阈值相比较，一旦超过阈值就输出报警控制信号，触发报警模块发出声、光、振动等提示信号，完成报警功能。本发明提供的压力报警装置的报警压力预设值可以调整，而且具有迟滞比较的功能，能够消除冲击或者振动带来的影响，防止发生报警间断的问题，提高报警触发的准确度，能够满足多种场合的压力报警需要，结构简单、适用性强、有抗干扰和自保护功能，具有重要的经济价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN109296733B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811137841.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法，涉及车载监控设备技术领域，其包括转速传感器，其设置在分动箱的输出轴上，其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根，用于监测输出轴的实时转速；监控设备，其与转速传感器信号连接，用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值，当实时转速小于正常转速阈值时，发出离合器报警信号；上位机，其与监控设备信号连接，用于显示输出轴的实时转速，以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统，能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息，并进行故障报警，准确度和自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN106289335B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610569649.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提出了一种物体类型和位置状态识别方法，它由反馈信号插座、反馈信号电缆、反馈信号采集识别单元构成，其方法是在反馈信号插座上选用不同的点进行成对短接，短接信号作为物体类型和位置状态的反馈信号源，当反馈信号电缆接入反馈信号采集识别单元后，生成接入反馈信号Xi，反馈信号Xi经成对进行排列组合编码，形成不同类型的信息编码X1、X2…Xn，通过软件编写代码实现信息编码，便能得出物体的类型和位置状态。本方法构成简单、操作方便，实现了物体类型和位置状态可靠和快速识别，保证自动化流程操作有效实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354040A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610905882.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置，由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成。控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成。本发明采用微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源，实现电动推杆的到位自动停止功能和到位信号反馈功能，能够满足推杆运动到位后自动停止功能需求。本发明的反馈信号隔离方法，提高了控制系统的可靠性，同时能够消除电动推杆启停瞬间带来的冲击影响，不会发生到位信号误触发的问题，判断准确、装置的使用寿命得到延长。
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公开(公告)号：CN109799453B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910054622.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种开关电磁阀控制监测电路及方法，涉及电磁阀控制和监测技术领域，该电路包括电流监测电路和电压监测电路，电流监测电路包括场效应管和电流检测模块，场效应管的漏极经过电流检测模块后与开关电磁阀回路的供电端相连，场效应管的源极经过电阻RS后接地；电流检测模块用于采集场效应管导通时场效应管的工作电流I0，并与电流阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断；电压监测电路用于采集场效应管不导通时其源极输出电压U0，并与电压阈值进行比较，判断开关电磁阀回路通断。本发明开关电磁阀控制监测电路，结构简单，操作方便，且使用寿命长，可实时监测开关电磁阀回路，从而保证开关电磁阀控制稳定、运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN106354040B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610905882.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出了一种具有到位反馈功能的隔离型电动推杆控制方法和装置，由控制模块、隔离模块、驱动模块、电动推杆组成。控制模块由控制单元、电源隔离单元、输入输出单元组成。本发明采用微动开关作为行程到位信号源和电动推杆停止信号源，实现电动推杆的到位自动停止功能和到位信号反馈功能，能够满足推杆运动到位后自动停止功能需求。本发明的反馈信号隔离方法，提高了控制系统的可靠性，同时能够消除电动推杆启停瞬间带来的冲击影响，不会发生到位信号误触发的问题，判断准确、装置的使用寿命得到延长。
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公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
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公开(公告)号：CN109296733A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811137841.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种汽车分动箱故障监测系统及方法，涉及车载监控设备技术领域，其包括转速传感器，其设置在分动箱的输出轴上，其感应面朝向输出轴的齿轮齿顶和齿轮齿根，用于监测输出轴的实时转速；监控设备，其与转速传感器信号连接，用于比较输出轴的实时转速与正常转速阈值，当实时转速小于正常转速阈值时，发出离合器报警信号；上位机，其与监控设备信号连接，用于显示输出轴的实时转速，以及根据监控设备是否发出离合器报警信号显示离合器报警信息。本发明的汽车分动箱故障监测系统，能较为全面监测分动箱的工作状态、工作时间和故障信息，并进行故障报警，准确度和自动化程度较高。
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