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公开(公告)号：CN114136150B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111328539.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本申请涉及一种用于导弹垂直热发射的单面导流器，属于导弹发射技术领域，包括：导流板，该导流板的顶部型面为圆弧形结构，以将燃气流向后排导；钢骨架，该钢骨架位于导流板的底部并与导流板固定连接，以固定支撑所述导流板；加强板，该加强板为圆弧形结构并可拆卸固定在导流板的顶部，加强板与导流板的顶部型面相互贴合。本申请的加强板在导流板的燃气流吹蚀关键区域进行加强防护，增强热发射用导流器自身承受燃气流吹蚀的能力，提升导流器的使用寿命和导弹发射使用次数，并在一定程度上降低了导流器的重量。此外，导流器更换维护方便，可选用不同厚度的加强板，以适应导弹不同发射次数的要求。该导流器具有结构简单、安装拆卸方便、适应性强。
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公开(公告)号：CN114542825B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210055673.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16L27/093 , F16L27/08 , F16L39/06
Abstract: 本申请涉及液压管路相关领域，特别涉及一种液压回转接头结构及组合。液压回转接头结构包括单油道液压回转接头，其中，单油道液压回转接头包括直角接头体和旋转接头体。直角接头体包括互相连接的第一管段和第二管段，且第一管段远离第二管段的一端为第一开口，第二管段远离第一管段的一端为第一封端；旋转接头体可转动地连接在第二管段上，旋转接头体的内部油道与直角接头体的内部油道连通，且旋转接头体的一端为第二开口，另一端为第二封端。本发明通过提供一种液压回转接头结构及组合，以解决相关技术中相对运动的管路的连接问题，尤其适用于需要较大回转角度的，机构回转点处无法安装液压回转接头，且不允许使用软管的场合。
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公开(公告)号：CN114136150A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111328539.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本申请涉及一种用于导弹垂直热发射的单面导流器，属于导弹发射技术领域，包括：导流板，该导流板的顶部型面为圆弧形结构，以将燃气流向后排导；钢骨架，该钢骨架位于导流板的底部并与导流板固定连接，以固定支撑所述导流板；加强板，该加强板为圆弧形结构并可拆卸固定在导流板的顶部，加强板与导流板的顶部型面相互贴合。本申请的加强板在导流板的燃气流吹蚀关键区域进行加强防护，增强热发射用导流器自身承受燃气流吹蚀的能力，提升导流器的使用寿命和导弹发射使用次数，并在一定程度上降低了导流器的重量。此外，导流器更换维护方便，可选用不同厚度的加强板，以适应导弹不同发射次数的要求。该导流器具有结构简单、安装拆卸方便、适应性强。
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公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104191A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081061.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种支腿外挂式触地感应装置及车辆，包括：支撑机构，其包括支腿横梁和顶升并支撑支腿横梁的液压支腿，液压支腿的缸筒沿竖直方向活动连接在所述支腿横梁上，缸筒上设有支撑支腿横梁的法兰盘；感应组件，其包括固定在支腿横梁上用于测量缸筒竖向位移至设定高度的传感器，以及连接在缸筒和支腿横梁之间并驱动缸筒向下移动的牵拉件。本申请当液压支腿触地并向上顶升支腿横梁时，在地面产生支反力作用下液压支腿克服牵拉件的拉力，并使缸筒向上移动至设定位置，进而固定在支腿横梁上的传感器能够准确判断缸筒竖向位移至设定高度，并向外发出液压支腿处于触地状态信号，降低了误判率，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN106438602B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610887315.1
申请日：2016-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种抗剪切应力法兰对接装置，包括：法兰盘I，法兰盘II、螺栓紧固件、保险装置、连接体、连接体组成。法兰盘I和法兰盘II均为方形板状外形，法兰盘I和法兰盘II的下方中部均有开口槽，法兰盘I与法兰盘II对接面中间有横向贯通的凹槽，凹槽的高度与法兰盘II的高度一致，凹槽的深度与法兰盘II的厚度一致，凹槽与法兰盘II间隙配合；法兰盘I和法兰盘II四周边有螺栓连接孔；法兰盘I焊接在连接体端面上，法兰盘II焊接在连接体端面上，法兰盘II嵌入法兰盘I的凹槽内，通过螺栓紧固件紧固，将连接体、连接体对接。采用本发明法兰连接结构后，连接面允许承受较大剪力，保护了螺栓，提高了连接可靠性。
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公开(公告)号：CN106352746B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610906020.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B10/02
Abstract: 本发明提出了一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，由4套推杆机构、4个凸台、1个回转滚道内圈、1个回转滚道外圈、1个齿轮、1个电机组成。4个凸台均布固定在回转滚道外圈上，电机固定在发射台上，齿轮安装在电机转动轴上，齿轮与回转滚道外圈齿轮啮合。电机工作带动齿轮转动，齿轮驱动回转滚道外圈转动，凸台随之旋转位置到达推杆机构下面时，凸台向上顶推杆，推杆做竖直向上运动至折叠翼触点，驱动折叠翼解锁，4套推杆机构同时作业实现4片折叠翼自动、同步解锁。
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公开(公告)号：CN106352746A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610906020.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F42B10/02
CPC classification number: F42B10/02
Abstract: 本发明提出了一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，由4套推杆机构、4个凸台、1个回转滚道内圈、1个回转滚道外圈、1个齿轮、1个电机组成。4个凸台均布固定在回转滚道外圈上，电机固定在发射台上，齿轮安装在电机转动轴上，齿轮与回转滚道外圈齿轮啮合。电机工作带动齿轮转动，齿轮驱动回转滚道外圈转动，凸台随之旋转位置到达推杆机构下面时，凸台向上顶推杆，推杆做竖直向上运动至折叠翼触点，驱动折叠翼解锁，4套推杆机构同时作业实现4片折叠翼自动、同步解锁。
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公开(公告)号：CN111795828B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010507762.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 周成 , 张延平 , 吴穹 , 高浩 , 郑智伟 , 魏振东 , 李东强 , 杨俊斌 , 王亚洲 , 朱树峰 , 许成龙 , 童瞾 , 刘松华 , 曾庆江 , 李建国 , 李军灿 , 胡成蓝 , 沙训
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种水平模拟发射试验装置及方法，该水平模拟发射试验装置包括：模拟发动机，其通过发动机转接工装与承力墙相连；用于固定模拟发动机的发动机架车，发动机架车安装于固定在水平的地面基座的架车轨道；发射台，其包括发射台骨架、辅助支撑、导流器；发射台骨架与地面的连接处设有第一传感器；辅助支撑与承力墙的连接处还设有第二传感器；热防护结构为耐高温抗烧蚀材料结构，其包括安装于发射台骨架外侧的防护结构以及固定在地面基座上的水平板结构。本发明还涉及一种水平模拟发射试验方法，包括步骤：模拟发动机点火，采集所有传感器的相关数据，记录相关数据。本发明的突出优点是低成本水平状态下模拟真实火箭发射环境，并可考核发射装置导流及热防护结构的性能。
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