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公开(公告)号：CN117104191A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081061.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种支腿外挂式触地感应装置及车辆，包括：支撑机构，其包括支腿横梁和顶升并支撑支腿横梁的液压支腿，液压支腿的缸筒沿竖直方向活动连接在所述支腿横梁上，缸筒上设有支撑支腿横梁的法兰盘；感应组件，其包括固定在支腿横梁上用于测量缸筒竖向位移至设定高度的传感器，以及连接在缸筒和支腿横梁之间并驱动缸筒向下移动的牵拉件。本申请当液压支腿触地并向上顶升支腿横梁时，在地面产生支反力作用下液压支腿克服牵拉件的拉力，并使缸筒向上移动至设定位置，进而固定在支腿横梁上的传感器能够准确判断缸筒竖向位移至设定高度，并向外发出液压支腿处于触地状态信号，降低了误判率，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN112298918A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011288164.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法，其包括转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域，当光电开关检测发生触发信号时，表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域，同时控制器使锁紧机构锁紧转轴，最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上，从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。
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公开(公告)号：CN111637162A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010451038.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置，包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构；滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨，安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽，两所述导轨分设于贯通槽两侧，滑台板滑设于所述导轨上；限位机构组设于所述滑台板上，并用于锁紧或解锁工件；滚珠丝杠副上组设有支撑块，且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连；第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连，所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作，以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构，多为单件正向推动使用，较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438602B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610887315.1
申请日：2016-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种抗剪切应力法兰对接装置，包括：法兰盘I，法兰盘II、螺栓紧固件、保险装置、连接体、连接体组成。法兰盘I和法兰盘II均为方形板状外形，法兰盘I和法兰盘II的下方中部均有开口槽，法兰盘I与法兰盘II对接面中间有横向贯通的凹槽，凹槽的高度与法兰盘II的高度一致，凹槽的深度与法兰盘II的厚度一致，凹槽与法兰盘II间隙配合；法兰盘I和法兰盘II四周边有螺栓连接孔；法兰盘I焊接在连接体端面上，法兰盘II焊接在连接体端面上，法兰盘II嵌入法兰盘I的凹槽内，通过螺栓紧固件紧固，将连接体、连接体对接。采用本发明法兰连接结构后，连接面允许承受较大剪力，保护了螺栓，提高了连接可靠性。
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公开(公告)号：CN106438602A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610887315.1
申请日：2016-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16B1/02
CPC classification number: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种抗剪切应力法兰对接装置，包括：法兰盘I，法兰盘II、螺栓紧固件、保险装置、连接体、连接体组成。法兰盘I和法兰盘II均为方形板状外形，法兰盘I和法兰盘II的下方中部均有开口槽，法兰盘I与法兰盘II对接面中间有横向贯通的凹槽，凹槽的高度与法兰盘II的高度一致，凹槽的深度与法兰盘II的厚度一致，凹槽与法兰盘II间隙配合；法兰盘I和法兰盘II四周边有螺栓连接孔；法兰盘I焊接在连接体端面上，法兰盘II焊接在连接体端面上，法兰盘II嵌入法兰盘I的凹槽内，通过螺栓紧固件紧固，将连接体、连接体对接。采用本发明法兰连接结构后，连接面允许承受较大剪力，保护了螺栓，提高了连接可靠性。
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公开(公告)号：CN116412722A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310185634.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本申请涉及一种水面发射装置，属于火箭发射技术领域，水面发射装置，包括壳体，壳体包括内壳和外壳，壳体的内壳内设置有固定火箭的固定机构和导向火箭发射的导向机构，壳盖用于密封壳体的发射口，水舱内设置有连通外界的水泵，推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机；本申请可以通过水舱调节壳体的重心，使其在海水中航行时为水平姿态，当需要发射时利用水泵，使水舱内排出水或抽水，使重心偏移至壳体竖立在海面上即可，推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机，通过发动机带动螺旋桨工作，使壳体可在海中航行，即可使火箭进行发射，无需依托平台发射，可使火箭在任意海域进行发射，和使火箭群体使用，实现集群发射。
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公开(公告)号：CN111637162B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010451038.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种用于往复运动的高精度推进装置，包括滑动台、限位机构、滚珠丝杠副、支撑块和第一驱动机构；滑动台包括安装基座、滑台板和两个导轨，安装基座上沿其长度方向开设有条状贯通槽，两所述导轨分设于贯通槽两侧，滑台板滑设于所述导轨上；限位机构组设于所述滑台板上，并用于锁紧或解锁工件；滚珠丝杠副上组设有支撑块，且支撑块顶端穿过所述贯通槽并与所述滑台板相连；第一驱动机构与所述滚珠丝杠副相连，所述第一驱动机构用于驱动所述滚珠丝杠副工作，以使所述支撑块带动所述滑台板在导轨上往复运动。本申请可以解决相关技术中往复推进机构，多为单件正向推动使用，较多不具备多目标工件的往复推动能力以及精确控制能力的问题。
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公开(公告)号：CN213863967U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022660371.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构，其包括转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域，当光电开关检测发生触发信号时，表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域，同时控制器使锁紧机构锁紧转轴，最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上，从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。
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