一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117144988A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311120168.1

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法,涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、传感模块和联动夹持机构,传感模块和联动夹持机构均与水下机器人相连;联动夹持机构包括位于水下机器人机体框架前侧的压杆和折叠式夹臂以及安装于水下机器人机体框架内部的定位控制平台;压杆和折叠式夹臂均通过定位控制平台与水下机器人相连,压杆和折叠式夹臂共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构。本发明提出的水下桩基通用检测装置通过机械结构设计,能够采用低成本方案解决水下感知的稳定性控制难题,机械联动为主的设计也最大程度地提升了检测装置在水下环境的可靠性。

    一种基于干式连接的装配式无砟轨道及其施工方法

    公开(公告)号:CN114687254A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210372054.5

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道技术领域。目的是提供一种基于干式连接的装配式无砟轨道及其施工方法,以实现在保障精度的前提下减少现场浇筑量,提升铺轨效率,降低碳排放。技术方案是:一种基于干式连接的装配式无砟轨道,其特征在于:该无砟轨道包括基层、固定在基层上且纵向连接的预制单元、固定在预制单元上的铁轨;所述预制单元包括由上而下依次设置的轨道板、减振橡胶垫层、隔离层、底座板;所述底座板通过定位锚杆固定在基层上;所述轨道板通过限位挡块固定在底座板上,相邻两个轨道板之间通过锚固限位器实现纵向弱连接;所述限位挡块通过横向限位锚杆与轨道板侧面固定并且通过垂向限位锚杆与底座板顶面固定;所述轨道板的顶面设有承轨台。

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