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公开(公告)号:CN119760635A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411814187.9
申请日:2024-12-11
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S7/41 , G01S13/08 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及交通领域,具体是一种视频目标与雷达目标融合预警方法。目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种视频目标与雷达目标融合预警方法,该方法应具有检测精度和可靠性的特点。本发明的技术方案是:视频目标与雷达目标融合预警方法,包括以下步骤:S1:数据采集及预处理;S2:YOLOv5模型处理视频数据;S3:U‑Net模型处理雷达数据;S4:特征融合模块融合视频数据与雷达数据;S5:后处理模块处理融合数据;S6:车辆预警。
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公开(公告)号:CN119479268A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411424469.8
申请日:2024-10-12
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种模型‑数据双驱动的高速公路交通状态预测方法及系统,本发明首先获取路网拓扑结构及检测器布设信息,并对获取到的检测器点位的历史主线交通流量、历史车辆速度数据以及历史匝道流量数据进行预处理;对于每种历史数据,训练对应的长短期记忆网络作为预测模型;然后使用预处理后的三种历史数据标定二阶宏观交通流模型,得到模型‑数据拟合度最佳的全局参数和交通基本图参数;将检测器点位的既有主线交通流量时间序列、车辆速度时间序列以及既有匝道流量数据分别输入到对应的预测模型,获取交通状态预测值。最后基于二阶宏观交通流模型和扩展卡尔曼滤波器的路网交通状态预测器,得到各个时刻的全路网交通状态预测结果。
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公开(公告)号:CN119418265A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411433950.3
申请日:2024-10-15
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06N5/04 , G06N3/0455
Abstract: 一种在高速公路场景下基于多模态大模型的抛洒物影响分析方法,属于智能交通技术领域。为提高抛洒物监测的实时性和准确性,本发明实例分割模块对视频采集与管理模块输出的图像数据进行细粒度的分割操作,对图像中的抛洒物进行分割和初步识别;指令生成模块将来自实例分割模块、记忆模块和抛洒物检测任务描述的数据进行整合,生成输出指令输出给大模型推理模块,用于执行抛洒物分析任务;大模型推理模块的输入包括指令生成模块的输出指令和视频采集与管理模块预处理后的图像数据,大模型推理模块用于对输入数据进行深度分析和推理,生成高速公路抛洒物的影响分析结果;评估模块用于对大模型推理模块输出的高速公路抛洒物影响分析结果进行全面评估。
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公开(公告)号:CN119152680A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411262049.4
申请日:2024-09-10
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明涉及交通工程中的交通仿真领域,具体是一种面向交通道路的交通流在线仿真方法,该方法应能实时仿真和预测交通流,并具有处理高效、仿真准确的特点。本发明的技术方案是:一种面向交通道路的交通流在线仿真方法,包括以下步骤:S1:依据公路路网数据搭建仿真场景;S2:实时采集并上传数据;S3:提取交通流特征进行OD预测;S4:根据预测结果实时仿真交通道路。
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公开(公告)号:CN118840857A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410826836.0
申请日:2024-06-25
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 人工驾驶、自动驾驶和公共交通是构成未来交通网络的三类重要的出行方式,现有的道路拥挤收费理论极少在同时涉及上述多方式出行方式的基础上进行研究。本发明建立了包含人工驾驶、自动驾驶、公共交通的多模式交通网络,考虑了出行者在网络中策略出行行为以及每种出行方式的特征,进一步设计了各类出行者的出行策略,利用超路径的结构表示策略,基于策略构建混合出行行为下的交通流均衡分配模型,最终建立一种全新的道路拥挤收费双层规划模型,均衡分配模型作为下层模型,上层模型目标为网络总出行时间与总收益之差最小,并基于遗传算法、MSA等算法设计模型求解方法,测试结果显示所提出的模型和算法能够较好地实现多模式交通网络中拥挤收费目标。
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公开(公告)号:CN116740938B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202310774733.X
申请日:2023-06-28
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明涉及交通工程中的交通仿真领域,目的是提供一种基于车辆拥堵状态判别的微观仿真拥堵信息统计方法,以实现仿真环境中拥堵检测的精细化管控。技术方案包括以下步骤:S1、仿真运行前,收集检测区域配置参数,基于微观仿真软件,在基础仿真环境中,对检测区域进行自动化配置,得到若干拥堵检测单元;S2、仿真运行过程中,在每个仿真时间步对步骤S1的各拥堵检测单元内的车辆拥堵状态进行判定,得到每个拥堵检测单元对应的拥堵车辆列表;S3、依次检查步骤S2得到的各拥堵车辆列表中的车辆,识别出拥堵车辆队列,构建各拥堵检测单元的单元拥堵结构;S4、对步骤S3构建的单元拥堵结构进行集合和筛选处理,最终在仿真结束后输出拥堵信息。
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公开(公告)号:CN115100850B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202210578985.0
申请日:2022-05-25
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的混合交通流控制方法、介质及设备。本发明视区域路网交通流被控对象,为被控区域路网建立高精度数字孪生空间,通过感知节点对交通流进行采集并进行统计处理并映射至所建立数字孪生空间,进而设计多智能体深度强化学习算法,实现该区域路网交通流的动态调节并进行评估。本发明所设计多智能体深度强化学习算法,采用多表演者‑评论家框架,融合重要性采样机制、长短记忆网络和注意力机制,以道路通行率为优化目标,通过策略迭代方法生成近似最优策略,结合车速控制算法生成多节点限速指令,对区域路网交通流进行调节。本发明方法的应用,能够有效提升区域路网交通流量,对于拥堵治理具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117669316A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311653882.7
申请日:2023-12-05
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明属于桥梁结构健康监测技术领域,目的是提供一种基于云边端协同的桥梁结构在线仿真系统以及评估和预警方法,以克服上述背景技术中的不足。技术方案是一种基于云边端协同的桥梁结构在线仿真系统,其特征在于:该系统包括:端侧,用于环境监测、荷载监测、结构响应监测,并将监测数据实时传递至边缘侧。
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公开(公告)号:CN117385948A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311547525.2
申请日:2023-11-20
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂水域桥梁钢管桩状态水下检测装置及方法,涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、感知模块、夹持导轨和专项检测模块。感知模块和夹持导轨安装在水下机器人内,专项检测模块安装在夹持导轨上。感知模块用于常规表观缺陷检测和检测目标定位;夹持导轨用于保持检测载体稳定,并为专项检测模块提供导向平台;专项检测模块用于检测电位、壁厚等钢管桩的专项检测指标。本发明提出的钢管桩状态水下检测装置及方法,能够通过多个部件的联动,解决复杂水域下钢管桩服役状态感知难题,提供桥梁水下钢管桩检测“机器换人”方案,填补相关领域自动化检测的空白。
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公开(公告)号:CN119785580A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411896470.0
申请日:2024-12-23
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及交通管理领域,目的是提供一种高速公路事故风险评估与动态管控方法以及设备,以提高道路使用效率和安全性。本发明的技术方案是:一种高速公路事故风险评估与动态管控方法,包括以下步骤:步骤S1:获取数据,获取实时监控数据与事件数据,提取风险评估特征;步骤S2:事故风险评估,将风险评估特征输入交通安全等级划分模型划分交通安全等级,进行事故风险评估;步骤S3:动态管控,根据是否发生事故进行事故前后的动态管控;步骤S4:调整管控措施,每经过15分钟,返回步骤S1,重新进行事故风险评估并采取动态管控。本发明通过实时数据分析和动态管控策略,能够有效地应对高速公路事故,减少事故对交通的影响,提高道路使用效率和安全性。
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