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公开(公告)号：CN116740938A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310774733.X
申请日：2023-06-28
摘要： 本发明涉及交通工程中的交通仿真领域，目的是提供一种基于车辆拥堵状态判别的微观仿真拥堵信息统计方法，以实现仿真环境中拥堵检测的精细化管控。技术方案包括以下步骤：S1、仿真运行前，收集检测区域配置参数，基于微观仿真软件，在基础仿真环境中，对检测区域进行自动化配置，得到若干拥堵检测单元；S2、仿真运行过程中，在每个仿真时间步对步骤S1的各拥堵检测单元内的车辆拥堵状态进行判定，得到每个拥堵检测单元对应的拥堵车辆列表；S3、依次检查步骤S2得到的各拥堵车辆列表中的车辆，识别出拥堵车辆队列，构建各拥堵检测单元的单元拥堵结构；S4、对步骤S3构建的单元拥堵结构进行集合和筛选处理，最终在仿真结束后输出拥堵信息。
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公开(公告)号：CN116740938B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310774733.X
申请日：2023-06-28
摘要： 本发明涉及交通工程中的交通仿真领域，目的是提供一种基于车辆拥堵状态判别的微观仿真拥堵信息统计方法，以实现仿真环境中拥堵检测的精细化管控。技术方案包括以下步骤：S1、仿真运行前，收集检测区域配置参数，基于微观仿真软件，在基础仿真环境中，对检测区域进行自动化配置，得到若干拥堵检测单元；S2、仿真运行过程中，在每个仿真时间步对步骤S1的各拥堵检测单元内的车辆拥堵状态进行判定，得到每个拥堵检测单元对应的拥堵车辆列表；S3、依次检查步骤S2得到的各拥堵车辆列表中的车辆，识别出拥堵车辆队列，构建各拥堵检测单元的单元拥堵结构；S4、对步骤S3构建的单元拥堵结构进行集合和筛选处理，最终在仿真结束后输出拥堵信息。
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公开(公告)号：CN117892612A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311691144.1
申请日：2023-12-11
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G08G1/01 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种集成的宏微观一体化交通流模型标定方法，包括如下步骤：步骤1，提取稳定状态的宏观交通流数据，标定宏观基本图模型；步骤2，提取车辆跟驰对，标定微观车辆跟驰模型；步骤3，求解集成的宏观微观交通流标定问题的多目标函数；步骤4，选择综合满意度最优的交通流模型参数集合。本发明通过引入宏观目标函数连接了宏观和微观交通流模型。并基于相同的轨迹数据集使用IMOWSO算法求解集成的宏观微观交通流标定问题。在标定过程中通过增加宏观和微观交通流的特征来同时保证了宏观和微观层面的精度，极大地提高了物理可解释性。
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公开(公告)号：CN117657212A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311518101.3
申请日：2023-11-15
申请人： 东南大学 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC分类号： B60W60/00 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N7/01 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、构造适合自动驾驶中跟驰决策和换道决策训练环境的马尔可夫决策过程；S2、通过深度Q网络和深度确定性策略梯度的聚合算法分别训练特定智能体的跟驰决策和换道决策。本发明有利于提高交通效率、增强交通安全性以及改善行驶的舒适性。
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