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公开(公告)号：CN118968288A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410970930.3
申请日：2024-07-19
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/771 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及桥梁水下桥墩病害识别技术领域，具体是一种基于深度学习的桥梁水下桥墩病害识别方法、介质及其设备，以提高水下桥梁病害识别的效率和准确度，降低检测成本，保障桥梁的安全运行。技术方案包括以下步骤：S1：获取桥梁水下桥墩的病害图像，构成病害图像初步数据集；S2：对病害图像初步数据集进行分类与标注，得到病害图像标签数据集；S3：将病害图像标签数据集划分为训练集、验证集和测试集，并进行数据扩充；S4：建立基于UNet的UPNet模型；S5：设置UPNet模型的超参数组合值，将训练集和验证集输入UPNet模型进行训练直至验证集损失收敛，获得权重文件；S6：UPNet模型加载权重文件，并利用测试集对UPNet模型进行测试；S7：对桥梁水下桥墩进行病害识别。
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公开(公告)号：CN118781799A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410844708.9
申请日：2024-06-27
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于演化博弈论的高承载率车道共享决策方法，该方法基于网联环境下获取的实时交通参数提出车道共享控制策略，进而从收益最大化的角度对路段各车道中的车型进行分配指示。本发明可适应复杂多变的交通环境，可以在保证高承载率车辆优先的前提下提高道路整体运行效率。且本发明在节能减排的同时可以鼓励高承载率出行模式，能够在将来有效减轻路段交通压力，能够有效用于交通流管控，提高道路整体运行效率。
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公开(公告)号：CN116822899B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310864730.5
申请日：2023-07-13
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2415 , G06F18/22
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，目的是提供一种轨道交通沿线气象监测点综合布设优化方法，该方法应能低成本地布设气象监测点，同时准确适应线路各区段的风险监测需求。技术方案是一种轨道交通沿线气象监测点综合布设优化方法，包括以下步骤：步骤S01：规范必设点位标记；步骤S02：构建线路气象风险模糊贝叶斯网络；步骤S03：划分线路评估区段，确定根节点状态；步骤S04：获取评估区段气象要素条件风险概率；步骤S05：给出新建气象监测点布设建议；步骤S06：基于混合相似度度量的已有气象监测点优化；步骤S07：综合布设。
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公开(公告)号：CN114742110B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210470104.3
申请日：2022-04-28
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/22
摘要： 本发明公开了一种基于多源信号维度嵌入的列车稳定性评估方法，获取M个采样周期的振动幅度信号序列，进行升维变换，构建得到多个高维向量的振动幅度数据组，计算每一个高维向量的振动幅度数据组中的相空间距离最小值，计算每两个相邻维度之间的维度扩充特征系数，确定最终特征维度D，振动幅度信号序列升维至具有D维向量的振动幅度数据组；将M个采样周期的D维向量的振动幅度数据组视为振动幅度在三维相空间中的状态轨迹，得到M个递归图，计算相邻两个递归图的变化特征值，通过变化特征值判定列车系统的运行状态。本发明对低维信号进行维度嵌入以分析列车的运动状态，对列车的运行状况有了更全面和更精准的控制。
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公开(公告)号：CN117892612A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311691144.1
申请日：2023-12-11
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G08G1/01 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及一种集成的宏微观一体化交通流模型标定方法，包括如下步骤：步骤1，提取稳定状态的宏观交通流数据，标定宏观基本图模型；步骤2，提取车辆跟驰对，标定微观车辆跟驰模型；步骤3，求解集成的宏观微观交通流标定问题的多目标函数；步骤4，选择综合满意度最优的交通流模型参数集合。本发明通过引入宏观目标函数连接了宏观和微观交通流模型。并基于相同的轨迹数据集使用IMOWSO算法求解集成的宏观微观交通流标定问题。在标定过程中通过增加宏观和微观交通流的特征来同时保证了宏观和微观层面的精度，极大地提高了物理可解释性。
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公开(公告)号：CN117875527A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311835800.0
申请日：2023-12-28
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供的一种车站疏散路径规划方法、装置及电子设备，包括：获取发生突发事件的位置信息，以及车站内预设点位的实时人流量；根据车站内的路径属性信息以及实时人流量，确定路径属性信息中空间节点之间的路径当量长度函数以及拥挤度代价函数；路径属性信息用于指示空间节点之间的路径的结构参数；路径当量长度函数用于指示路径的通行阻力表达式；基于Dijkstra算法，根据位置信息、路径当量长度函数、拥挤度代价函数以及上述空间节点，确定疏散路径。该方法考虑到路径长度和该路径的通行阻力以及拥挤程度，从而构建路径当量长度函数以及拥挤度代价函数，基于上述路径当量长度函数以及拥挤度代价函数得到的疏散路径的疏散效率更高。
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公开(公告)号：CN117657212A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311518101.3
申请日：2023-11-15
申请人： 东南大学 , 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC分类号： B60W60/00 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N7/01 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、构造适合自动驾驶中跟驰决策和换道决策训练环境的马尔可夫决策过程；S2、通过深度Q网络和深度确定性策略梯度的聚合算法分别训练特定智能体的跟驰决策和换道决策。本发明有利于提高交通效率、增强交通安全性以及改善行驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN117636639A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603439.9
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明公开了一种仅基于移动交通检测数据的交通状态估计方法。不同于以往的交通状态估计方法，本方法无需使用固定检测器检测数据，仅利用网联车提供的速度、间距、车长信息，结合METANET模型与扩展卡尔曼滤波，即可进行交通状态估计。本发明能有效用于交通状态估计，节约固定检测器安装和维护成本，提高交通状态估计的准确度。
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公开(公告)号：CN117611438A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311658373.3
申请日：2023-12-06
摘要： 本发明涉及自动驾驶中的车道线检测技术领域，具体是一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法，该方法应能提高二维到三维坐标映射的准确性，降低3D车道线检测的使用成本。技术方案是：一种基于单目图像的2D车道线到3D车道线的重构方法，包括以下步骤：1)建立世界坐标系和相机坐标系；2)求解水平地面上的三维映射点；3)求解考虑坡度信息的三维映射点；4)遍历法求解坡度角；5)计算3D车道线坐标。
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公开(公告)号：CN114239948B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111502174.4
申请日：2021-12-10
摘要： 本发明公开了一种基于时序分解单元的深度交通流预测方法、介质及其设备。该方法首先获取所预测路段的交通流数据，由交通流数据时序上的自相关性获取时序间的自相关系数并生成新的时序信息，新的时序信息通过序列分解模块获取时序的周期项和趋势项，然后通过时序分解单元堆叠的方法逐步多次获取时序完整的周期项、趋势项，最后加权周期项和趋势项预测交通流。本发明方法得到的预测数据值与实际测量的真实数据值更吻合，能反应未来的实际交通流水平，因此本发明在交通流预测方面具有较高的预测精度。
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