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公开(公告)号：CN112686103B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011495988.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种车路协同的疲劳驾驶监测系统，属于智能交通领域。本发明提出了一种结合车路协同的基于嵌入式深度学习计算单元的疲劳驾驶监测系统，包括电路板组件及结构件。该系统可通过双目视觉实时对驾驶人员的面部表情进行捕获，并通过图像融合增强后，通过深度神经网络对其驾驶状态是否属于疲劳驾驶进行分类，当分类结果判定为疲劳驾驶时，系统将通过定位模块获得车辆的高精定位信息，附加当前时间地点以及驾驶员的疲劳状态信息，通过网络通信模块进行信息发布，以预防潜在风险。
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公开(公告)号：CN117391751A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311403866.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 浙江省白马湖实验室有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/40
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种氢能轨道交通全生命周期经济成本测算方法。该方法包括计算初始投资成本Cinv，基于现代有轨电车工程造价指标基本模型考虑到氢能轨道交通其独有特征对应进行修正得到；计算运行投资成本Cope；计算维护投资成本Crep；计算最终残值Cres；计算氢能轨道交通的全生命周期成本费用LCC，LCC＝Cinv+Cope+Crep‑Cres。该氢能轨道交通全生命周期经济成本测算方法解决了推动在轨道交通领域全面可行的应用氢能，同时实现应用氢能的全周期成本优化的技术问题。
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公开(公告)号：CN117144988A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120168.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于联动夹持机构的桥梁桩基水下检测装置及方法，涉及桥梁桩基检测技术领域。装置包括水下机器人、传感模块和联动夹持机构，传感模块和联动夹持机构均与水下机器人相连；联动夹持机构包括位于水下机器人机体框架前侧的压杆和折叠式夹臂以及安装于水下机器人机体框架内部的定位控制平台；压杆和折叠式夹臂均通过定位控制平台与水下机器人相连，压杆和折叠式夹臂共同构成能夹持抱合检测目标的联动机构。本发明提出的水下桩基通用检测装置通过机械结构设计，能够采用低成本方案解决水下感知的稳定性控制难题，机械联动为主的设计也最大程度地提升了检测装置在水下环境的可靠性。
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公开(公告)号：CN119992476A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510122303.9
申请日：2025-01-26
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的轨道交通车站障碍物监测方法及装置，涉及机器视觉与轨道交通技术领域，该方法包括：将基于监控视频生成的待识别图片输入轻量级深度学习模型，预测生成障碍物识别结果；然后基于障碍物识别结果，使用多监控视频融合算法进行检验，确定目标障碍物，该多监控视频融合算法用于将识别到的障碍物与轨道交通车站内不同视频源的监控视频进行匹配，并对障碍物进行去重。通过上述方法解决了现有技术中存在的车站障碍物识别效率低、准确率低的技术问题，实现了提高对车站障碍物的识别精度和可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN119180096A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411342910.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于轮轨磨耗理论的三维轨面粗糙度生成及预测方法。方法包括：建立车辆‑轨道耦合动力学模型，输入计算参数以计算轮轨接触姿态；建立包含单轮对子模型、钢轨子模型和轨下垫板子模型的轮轨磨耗数值模型；并导入计算得到轮轨接触斑、接触力及磨耗情况；当磨耗累积达到一定阈值时，通过节点变形和曲面拟合方法对型面进行更新；生成具有三维粗糙度特征的钢轨磨损型面，并根据节点三维坐标提取粗糙度参数。该方法通过理论仿真生成符合实际运营条件的轨面粗糙度，能够高精度。高效率还原真实、准确的轨道表面微观特征。本发明适用于轨道维护、磨耗评估和高频振动噪声预测等多种应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822899B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310864730.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2415 , G06F18/22
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，目的是提供一种轨道交通沿线气象监测点综合布设优化方法，该方法应能低成本地布设气象监测点，同时准确适应线路各区段的风险监测需求。技术方案是一种轨道交通沿线气象监测点综合布设优化方法，包括以下步骤：步骤S01：规范必设点位标记；步骤S02：构建线路气象风险模糊贝叶斯网络；步骤S03：划分线路评估区段，确定根节点状态；步骤S04：获取评估区段气象要素条件风险概率；步骤S05：给出新建气象监测点布设建议；步骤S06：基于混合相似度度量的已有气象监测点优化；步骤S07：综合布设。
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公开(公告)号：CN114742110B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210470104.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 浙江中自庆安新能源技术有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信号维度嵌入的列车稳定性评估方法，获取M个采样周期的振动幅度信号序列，进行升维变换，构建得到多个高维向量的振动幅度数据组，计算每一个高维向量的振动幅度数据组中的相空间距离最小值，计算每两个相邻维度之间的维度扩充特征系数，确定最终特征维度D，振动幅度信号序列升维至具有D维向量的振动幅度数据组；将M个采样周期的D维向量的振动幅度数据组视为振动幅度在三维相空间中的状态轨迹，得到M个递归图，计算相邻两个递归图的变化特征值，通过变化特征值判定列车系统的运行状态。本发明对低维信号进行维度嵌入以分析列车的运动状态，对列车的运行状况有了更全面和更精准的控制。
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公开(公告)号：CN117875527A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311835800.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供的一种车站疏散路径规划方法、装置及电子设备，包括：获取发生突发事件的位置信息，以及车站内预设点位的实时人流量；根据车站内的路径属性信息以及实时人流量，确定路径属性信息中空间节点之间的路径当量长度函数以及拥挤度代价函数；路径属性信息用于指示空间节点之间的路径的结构参数；路径当量长度函数用于指示路径的通行阻力表达式；基于Dijkstra算法，根据位置信息、路径当量长度函数、拥挤度代价函数以及上述空间节点，确定疏散路径。该方法考虑到路径长度和该路径的通行阻力以及拥挤程度，从而构建路径当量长度函数以及拥挤度代价函数，基于上述路径当量长度函数以及拥挤度代价函数得到的疏散路径的疏散效率更高。
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公开(公告)号：CN114742110A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210470104.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司 , 浙江中自庆安新能源技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信号维度嵌入的列车稳定性评估方法，获取M个采样周期的振动幅度信号序列，进行升维变换，构建得到多个高维向量的振动幅度数据组，计算每一个高维向量的振动幅度数据组中的相空间距离最小值，计算每两个相邻维度之间的维度扩充特征系数，确定最终特征维度D，振动幅度信号序列升维至具有D维向量的振动幅度数据组；将M个采样周期的D维向量的振动幅度数据组视为振动幅度在三维相空间中的状态轨迹，得到M个递归图，计算相邻两个递归图的变化特征值，通过变化特征值判定列车系统的运行状态。本发明对低维信号进行维度嵌入以分析列车的运动状态，对列车的运行状况有了更全面和更精准的控制。
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公开(公告)号：CN114368413A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210089091.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于庞加莱映射分析的列车稳定性评估方法，采集得到M个采样周期的左侧车轮和右侧车轮的振动加速度信号序列，遍历左侧车轮、右侧车轮第一个采样周期的振动加速度信号序列，构建得到第一个采样周期的左侧车轮以及右侧车轮的振动状态在振动加速度参考值相位的庞加莱映射；以左侧车轮的庞加莱映射和右侧车轮的庞加莱映射，计算得到第一个采样周期所对应的由庞加莱映射所描述的左、右车轮的运动差异性特征；得到M个采样周期所对应的M个运动差异性特征，若任一个运动差异性特征小于等于预设的稳定度阈值，则判定列车处于平稳状态，否则判定列车处于非平稳状态。本发明利用构建的庞加莱映射对列车稳定性进行精确的判断。
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