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公开(公告)号：CN109668021B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811536881.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉精密调整支架，包括呈矩形箱体状的底座，在底座上设有左相机安装座、右相机安装座、底座水平调节机构和相机座水平调节机构；所述底座水平调节机构包括固定安装在底座下端的齿条和刻度尺，以及安装在底座下并能够沿底座长度方向移动并定位的支架安装座；在支架安装座靠近齿条一侧设有一底座微调旋钮，在底座微调旋钮上装有一个与齿条相啮合的齿轮；所述相机座对中调节机构包括一个安装在底座内的正反牙双向丝杠，在正反牙双向丝杠上套有两个分别与左相机安装座和右相机安装座下端固定连接且与正反牙双向丝杠通过螺纹相配合的丝杠螺母。本发明得到的双目视觉精密调整支架具有结构简单、精准度高的优点。
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公开(公告)号：CN112246662A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011055319.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种紧固件质量检测装置，包括送料部分、除油部分、运输部分和筛选部分。送料部分包括送料推缸、送料管和送料板，用于将六角柱体依次运送至除油部分；除油部分包括传送带和两个毛刷板，用于将六角柱体上残余的冷却油除去，便于后续筛选任务的进行；运输部分包括导料管、导料板和导料推缸，用于将除油后的六角柱体依次运送至筛选部分进行筛选；筛选部分包括相机、次品推缸、处理设备和控制器，相机与处理设备组合，用于判断六角柱体是否存在缺陷，次品推缸用于将有缺陷的六角柱体踢出。本发明中，处理设备基于双目视觉技术对六角柱体是否存在缺陷进行判断，整个筛选过程不需要人工操作，筛选由机器进行，准确度高且稳定。
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公开(公告)号：CN109668021A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811536881.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉精密调整支架，包括呈矩形箱体状的底座，在底座上设有左相机安装座、右相机安装座、底座水平调节机构和相机座水平调节机构；所述底座水平调节机构包括固定安装在底座下端的齿条和刻度尺，以及安装在底座下并能够沿底座长度方向移动并定位的支架安装座；在支架安装座靠近齿条一侧设有一底座微调旋钮，在底座微调旋钮上装有一个与齿条相啮合的齿轮；所述相机座对中调节机构包括一个安装在底座内的正反牙双向丝杠，在正反牙双向丝杠上套有两个分别与左相机安装座和右相机安装座下端固定连接且与正反牙双向丝杠通过螺纹相配合的丝杠螺母。本发明得到的双目视觉精密调整支架具有结构简单、精准度高的优点。
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公开(公告)号：CN115179251A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210920309.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人行走结构及包含该结构的搜救机器人，涉及机器人行走结构的技术领域，包括机器人躯体、主电机、转杆、一级电机、一级弧板、二级电机和二级弧板；主电机设置在机器人躯体两侧；两个主电机转动轴同轴线设置；转杆为多个且固设在主电机转动轴侧壁上；一级弧板转动连接在转杆背离所述主电机的一端；一级电机安装在转杆上驱动一级弧板转动；二级弧板转动连接在一级弧板的一端；二级电机安装在一级弧板上驱动二级弧板转动；一级弧板和二级弧板转动轴线平行设置；位于机器人躯体一侧的一级弧板和二级弧板能够组成一个环状结构。本申请提供了一种新型行走结构，以使得搜救机器人能够满足小型化且具有良好避障能力的效果。
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公开(公告)号：CN118769865A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411032867.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化舵轮底盘的结构与控制方法，模块化舵轮底盘包括布置在底盘的四个模块化舵轮，模块化舵轮的动力单元包括舵电机及轮电机，舵电机的固定体与底盘相连、旋转体与舵轮架相连，调节舵轮行进方向；轮电机固定体与舵轮架相连、旋转体与轮毂相连，驱动舵轮转动行进；走线单元的上层走线组件与舵电机旋转体相连，包括固定舵电机电源线和信号线；导电滑环通过导电滑环固定架与舵电机旋转体相连；下层走线组件与轮电机相连，包括轮电机电源线和信号线。所提供的模块化舵轮底盘附有热锚点测位移模块，可以被动的测量位移，修正车运行方向，底盘控制可以选择基于路径规划控制模式、手动控制模式及差速控制模式的行走控制，实现复杂多样的控制方式。上述方案可降低生产制造难度，提高行进过程稳定性及定位精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152892A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310108505.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种实时人脸检测识别方法，包括如下步骤：S1:构建人脸检测识别系统；S2：训练人脸检测模型；S3：构建查询数据集；S4：将查询数据集中的所有人脸图像输入训练好的人脸检测模型得到每张人脸图像对应的特征图；S5：计算每张特征图对应的融合特征矩阵，将所有人脸图像对应的融合特征矩阵拼接得到一个查询矩阵Q；S6：将待检测人脸图像p输入训练好的人脸检测模型得到对应的特征图，再将p对应的特征图输入人脸识别模型得到对应的融合特征矩阵Np,将Np与Q相乘得到矩阵P,取P中的最大值与阈值进行比较，进而输出判断结果。本发明可以有效快速的对人脸进行识别，计算量小，计算速度快，同时也可多个相机同时运行进行检测。
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公开(公告)号：CN113862436A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111175809.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能预测系统的高熵合金热处理方法，由知识采集模块、训练模块、性能预测模块、数据库、加热模块、冷却模块组成，其中：知识采集模块用于获取广泛的、有代表性的高熵合金热处理经验、数据、图表数据；训练模块与知识采集模块相连，并通过训练模块完成系统的知识获取，利用知识采集模块提供的大量加工处理数据对神经网络进行训练，生成网络权值矩阵；本发明的有益效果是：通过性能预测模块对数值进行计算，完成高熵合金热处理性能的预测，推理出优化的热处理工艺参数，提高精确控制高熵合金热处理质量的精确度；通过定位模块对故障部分进行定位，方便第一时间进行维修。
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公开(公告)号：CN113752038A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111119484.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种钢格板麻花钢端头打磨装置，包括输送结构、按压结构和切割结构；输送结构包括矩形架，矩形架内设有传送带，矩形架上侧面的后方固定设有挡板；矩形架前后两侧分别固定设有固定台；矩形架下侧面的四角分别固定设有支撑杆；按压结构包括压杆和滚轮，压杆通过两个短杆固定于矩形架上方；滚轮设于压杆下方，滚轮两端可转动连接有连接块，每个连接块上方通过竖杆连接于压杆的下方；切割结构包括切割片和第一电机，第一电机设于后侧的固定台上，第一电机的输出轴固定设有切割片，切割片的前侧面与挡板的前侧面在同一竖直平面上。本发明通过切割片对超出最外侧扁钢外侧的麻花钢进行切除，以此来代替人工对多余的麻花钢进行切割。
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公开(公告)号：CN109212405A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811049359.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种恒压电信号检测试验箱，包括箱体本体，箱体本体的一侧设置有开口，箱体本体上且位于开口的位置设置活动门，箱体本体内设置有试验平台，试验平台包括绝缘载物板和位于绝缘载物板下方且对绝缘载物板进行支撑的支撑平台，箱体本体上设置有多路信号转接头，信号转接头的一端为输入端且伸入于箱体本体内，信号转接头的另一端为信号输出端，箱体本体外还设置有气压控制装置，气压控制装置包括一根伸入于箱体本体内能够为箱体本体内输入压缩空气的气管，气管上安装有用于调节箱体本体内气压大小的压力控制器。本发明能够对测试对象提供不同压力范围的恒压设定，确保测试对象在特定高压环境下电信号测定，其结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN215999440U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122313754.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型涉及钢格板麻花钢端头打磨装置，包括输送结构、按压结构和切割结构；输送结构包括矩形架，矩形架内设有传送带，矩形架上侧面的后方固定设有挡板；矩形架前后两侧分别固定设有固定台；矩形架下侧面的四角分别固定设有支撑杆；按压结构包括压杆和滚轮，压杆通过两个短杆固定于矩形架上方；滚轮设于压杆下方，滚轮两端可转动连接有连接块，每个连接块上方通过竖杆连接于压杆的下方；切割结构包括切割片和第一电机，第一电机设于后侧的固定台上，第一电机的输出轴固定设有切割片，切割片的前侧面与挡板的前侧面在同一竖直平面上。本实用新型通过切割片对超出最外侧扁钢外侧的麻花钢进行切除，以此来代替人工对多余的麻花钢进行切割。
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