公开(公告)号：CN115179251A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210920309.7

申请日：2022-08-08

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 赵子月 ,  靳政仁 ,  王佳豪 ,  高瑞贞 ,  迟硕 ,  赵天睿 ,  杜炳瑞 ,  邓亚成 ,  赵红凯 ,  李一 ,  聂若涵

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请公开了一种机器人行走结构及包含该结构的搜救机器人，涉及机器人行走结构的技术领域，包括机器人躯体、主电机、转杆、一级电机、一级弧板、二级电机和二级弧板；主电机设置在机器人躯体两侧；两个主电机转动轴同轴线设置；转杆为多个且固设在主电机转动轴侧壁上；一级弧板转动连接在转杆背离所述主电机的一端；一级电机安装在转杆上驱动一级弧板转动；二级弧板转动连接在一级弧板的一端；二级电机安装在一级弧板上驱动二级弧板转动；一级弧板和二级弧板转动轴线平行设置；位于机器人躯体一侧的一级弧板和二级弧板能够组成一个环状结构。本申请提供了一种新型行走结构，以使得搜救机器人能够满足小型化且具有良好避障能力的效果。

公开(公告)号：CN118237716A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410359111.5

申请日：2024-03-27

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  张凯帅 ,  车红卫 ,  张建宇 ,  张喜亮 ,  周骞 ,  李一 ,  马悦钊 ,  齐坤翰 ,  顾兴

IPC: B23K13/01 ,  B23K13/08 ,  B23P6/00

Abstract: 本发明涉及一种连铸薄带裂纹的电磁焊合装置，配合安装于双辊薄带连铸设备上，包括裂纹检测系统、裂纹焊合系统和工控计算机。裂纹检测系统包括设置于用于双辊筒下方的射线检测机构、涡流检测仪和高温红外线热成像仪，并沿金属薄板向下产出的方向依次排列。射线检测机构包括分设于金属薄板两侧的X射线发生器和射线接收器。涡流检测仪和高温红外线热成像仪均设置有两个，并分别对应设置于金属薄板两侧。裂纹焊合系统包括对称设置于金属薄板两侧的两组电磁焊合线圈和与各电磁焊合线圈分别电连的放电电路。射线接收器、涡流检测仪和高温红外线热成像仪的输出端均与工控计算机电连，放电电路的控制端与工控计算机电连。本发明通过三种检测方式相互配合使用，可准确判别金属薄板上裂纹的大小深浅和区域位置，并针对连铸薄带内部与表面出现裂纹的位置，通过电磁原理进行补热和局部高温重铸，自动将裂纹进行焊合，不仅能消除已有裂纹，还能够均匀温度场抑制新裂纹的产生。