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公开(公告)号：CN119876787A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510119941.5
申请日：2025-01-25
Applicant: 河北工程大学
IPC: C22C38/44 , C22C38/02 , C22C38/58 , C22C38/06 , C21D1/20 , C21D1/22 , C21D1/607 , C21D1/26 , C21D8/00
Abstract: 本发明公开了一种含多尺度、多形态残余奥氏体结构的复相贝氏体钢，包括以下质量百分比含量的化学成分：C 0.28～0.45，Al 0.6～1.35，Si0.65～1.1，Mn 1.6～2.0，Cr 1.5～1.8，Ni 0.28～0.5，Mo 0.28～0.5，W0.15～0.28，P
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公开(公告)号：CN112096809B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011098085.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。
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公开(公告)号：CN110814351B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911326389.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CVD技术的3D打印装置，其主要包含：喷头；喷头移动台，其能控制喷头沿三维方向移动，以控制喷头的空间位置；加热组件，设于所述喷头上，以使加工物件或工作平台能提供CVD反应的温度条件，控制沉积金属生长；工作平台；工作平台移动支架；收集罩，收集CVD反应后的尾气和余热；分离提纯系统，对收集罩收集的尾气进行分离提纯，并将有效气体输送至打印喷头；工业反应提纯系统，将分离的尾气中的废气与废料金属反应、精炼、提纯以获得有效气体氢气和气态氟化金属或氯化金属；并输送给混合器；混合器，负责将氢气和气态氟化金属或氯化金属按一定比例混合，作为补充气体输送至打印喷头。
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公开(公告)号：CN112096809A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011098085.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814351A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911326389.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指向型CVD技术的3D打印装置，其主要包含：喷头；喷头移动台，其能控制喷头沿三维方向移动，以控制喷头的空间位置；加热组件，设于所述喷头上，以使加工物件或工作平台能提供CVD反应的温度条件，控制沉积金属指向型生长；工作平台；工作平台移动支架；收集罩，收集CVD反应后的尾气和余热；分离提纯系统，对收集罩收集的尾气进行分离提纯，并将有效气体输送至打印喷头；工业反应提纯系统，将分离的尾气中的废气与废料金属反应、精炼、提纯以获得有效气体氢气和气态氟化金属或氯化金属；并输送给混合器；混合器，负责将氢气和气态氟化金属或氯化金属按一定比例混合，作为补充气体输送至打印喷头。
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公开(公告)号：CN113892412B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111200994.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。
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公开(公告)号：CN113892412A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111200994.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。
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公开(公告)号：CN110584527A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911062598.6
申请日：2019-11-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。
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公开(公告)号：CN110584527B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911062598.6
申请日：2019-11-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。
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