公开(公告)号：CN112096809B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202011098085.3

申请日：2020-10-14

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  石银冬 ,  王帅 ,  侯志辉 ,  扬州益 ,  张喜亮

IPC: F16H19/02 ,  F16H19/04 ,  F16G1/28 ,  F16G1/20

Abstract: 本发明公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。

公开(公告)号：CN112096809A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011098085.3

申请日：2020-10-14

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  石银冬 ,  王帅 ,  侯志辉 ,  扬州益 ,  张喜亮

IPC: F16H19/02 ,  F16H19/04 ,  F16G1/28 ,  F16G1/20

Abstract: 本发明公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。

公开(公告)号：CN213393378U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022287300.6

申请日：2020-10-14

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  石银冬 ,  王帅 ,  侯志辉 ,  扬州益 ,  张喜亮

IPC: F16H19/02 ,  F16H19/04 ,  F16G1/28 ,  F16G1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。