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公开(公告)号：CN110584527B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911062598.6
申请日：2019-11-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。
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公开(公告)号：CN109706406A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910187167.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含氮的热轧中锰TRIP钢，按重量百分比，化学成分为：C：0.18％、Mn:7～9％、Al:1.5％、N：0.05～0.10％、Cr：0.4～1.6、P
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公开(公告)号：CN117483723B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841556.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 邯郸慧桥复合材料科技有限公司 , 河北工程大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
IPC: B22D19/16 , B22D27/20 , C22C38/34 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C37/10 , C22C37/06 , C22C38/02 , C22C38/26 , C22C38/28 , G01N3/24
Abstract: 本发明涉及复合铸件制造技术领域，特别涉及一种耐磨复合铸件的制造方法及复合界面结合强度的检测方法。本发明通过在型腔中设置具有特定成分和厚度的合金隔板，实现了白口铸铁和低碳微合金钢之间牢固的冶金结合，所得耐磨复合铸件的界面结合强度至少为500MPa，白口铸铁的硬度大于63HRC，低碳微合金钢的抗拉强度大于800 MPa，冲击韧性αkv大于18 J/cm2，为耐磨复合铸件的安全使用提供了保障；将本发明中的耐磨复合铸件用做破碎机锤头和球磨机衬板具有优异的使用效果，破碎机锤头和球磨机衬板的使用寿命比高锰钢产品提高5倍以上；应用该耐磨复合铸件还可提高作业效率，降低破碎成本，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN110584527A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911062598.6
申请日：2019-11-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高楼外墙体清洁的无人机，包括无人机本体上的清洁机构，能够对高楼外墙进行清洁，通过供液器提供清洁液并从喷管喷出对高楼外墙冲洗，再通过控制旋翼带动无人机本体使清洁擦在高楼外墙上移动擦去污物，能够提高效率和清洁效果；机壳为内部中空的圆柱形结构，无人机本体到达指定高度后通过转向舵机控制两个旋翼偏转角度，使机壳与高楼外墙接触，在旋翼的作用下机壳向上滚动使清洁擦与玻璃接触，让无人机本体带动清洁擦在高楼外墙上移动，便能够快速除去表面污物，并且旋翼能够快速风干高楼外墙表面水分防止二次污染。
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公开(公告)号：CN114480811A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210135100.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有梯度结构的高强塑积中锰钢的制备方法，其包括：按照预定的中锰钢合金成分进行冶炼、锻造、热轧和两相区退火，得到退火后的板坯，将板坯加工成棒状试样，在室温下扭转处理，扭转处理后，立即再次进行两相区退火并空冷至室温；所述扭转处理是将经两相区退火后的板坯加工成棒状试样，然后在常温下以70‑120°/min速率扭转90‑180°。本发明通过热轧和两相区退火后再进行扭转处理+两相区退火的工艺处理，使中锰钢成品中铁素体与奥氏体由表及里呈现梯度分布的微观组织，与传统相同合金成分的均质结构的中锰钢相比，其屈服强度不仅大幅提高，强塑积可同时提高60％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109868345B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910144518.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多形貌多尺度奥氏体组织的高强塑积冷轧中锰TRIP钢的制备方法，包括：S1:冶炼及锻造：熔炼得到成分为C：0.15‑0.20％、Mn:7‑9％、Al:1.0‑1.8％、Ce:0.03‑0.08％、P 65GPa·％，接近或优于第二代TWIP钢。
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公开(公告)号：CN117483722B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311557088.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 邯郸慧桥复合材料科技有限公司 , 河北工程大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及金属铸造技术领域，具体涉及一种双金属耐磨薄板的制造方法，包括以下步骤：将型腔配置在冷铁上，型腔的周侧配置有芯板，芯板的外侧形成翼边腔，翼边腔与型腔连通，翼边腔的外侧连通溢流口；采用温度场模拟软件建模，根据基层金属液的浇注温度计算间隔时间点；浇注前，向型腔内通入保护气体，以去除型腔内的氧气；向型腔内浇注基层金属液，当基层金属液在溢流口溢出时，封堵溢流口，并在间隔时间点时浇注耐磨层金属液，得到铸件；对铸件进行清理，之后进行热处理，得到双金属耐磨薄板。本发明的方法能够使得双金属的结合面温度场温度均匀，不产生过熔和表面结合面缝隙，达到控制双金属结合面冶金熔合目的。
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公开(公告)号：CN117483723A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311841556.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 邯郸慧桥复合材料科技有限公司 , 河北工程大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
IPC: B22D19/16 , B22D27/20 , C22C38/34 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C37/10 , C22C37/06 , C22C38/02 , C22C38/26 , C22C38/28 , G01N3/24
Abstract: 本发明涉及复合铸件制造技术领域，特别涉及一种耐磨复合铸件的制造方法及复合界面结合强度的检测方法。本发明通过在型腔中设置具有特定成分和厚度的合金隔板，实现了白口铸铁和低碳微合金钢之间牢固的冶金结合，所得耐磨复合铸件的界面结合强度至少为500MPa，白口铸铁的硬度大于63HRC，低碳微合金钢的抗拉强度大于800 MPa，冲击韧性αkv大于18 J/cm2，为耐磨复合铸件的安全使用提供了保障；将本发明中的耐磨复合铸件用做破碎机锤头和球磨机衬板具有优异的使用效果，破碎机锤头和球磨机衬板的使用寿命比高锰钢产品提高5倍以上；应用该耐磨复合铸件还可提高作业效率，降低破碎成本，具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN117483722A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311557088.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 邯郸慧桥复合材料科技有限公司 , 河北工程大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及金属铸造技术领域，具体涉及一种双金属耐磨薄板的制造方法，包括以下步骤：将型腔配置在冷铁上，型腔的周侧配置有芯板，芯板的外侧形成翼边腔，翼边腔与型腔连通，翼边腔的外侧连通溢流口；采用温度场模拟软件建模，根据基层金属液的浇注温度计算间隔时间点；浇注前，向型腔内通入保护气体，以去除型腔内的氧气；向型腔内浇注基层金属液，当基层金属液在溢流口溢出时，封堵溢流口，并在间隔时间点时浇注耐磨层金属液，得到铸件；对铸件进行清理，之后进行热处理，得到双金属耐磨薄板。本发明的方法能够使得双金属的结合面温度场温度均匀，不产生过熔和表面结合面缝隙，达到控制双金属结合面冶金熔合目的。
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