公开(公告)号：CN114759833A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210358057.3

申请日：2022-04-06

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  张建宇 ,  姬鹏 ,  石银冬 ,  李学通 ,  杨州益 ,  周骞 ,  张喜亮 ,  刘宏基

IPC: H02N11/00 ,  H02K35/02 ,  H02J7/32 ,  H02J7/14

Abstract: 本发明公开了一种热磁复合式汽车制动能量回收装置，包括制动器和固定于制动器上的两组能量回收贴片，能量回收贴片呈覆合的层状结构，包括温差半导体层和磁体层，温差半导体层一侧与制动器固定，两组能量回收贴片中磁体层中的N极与S极交错设置，于温差半导体层的受热端固定有热电线栅层、输出端固定有电极层，热电线栅层和电极层均经DC‑DC转换器与车载蓄电池连接。该装置将电磁感应和热电效应复合作用可以有效的提高电动势，从而提高汽车制动时的能量回收。

公开(公告)号：CN113892412B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202111200994.8

申请日：2021-10-15

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  迟硕 ,  王佳豪 ,  李学通 ,  杨州益 ,  侯志辉 ,  邓亚成 ,  杜炳瑞

IPC: A01G23/04 ,  F16L1/028 ,  E02F5/10

Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。

公开(公告)号：CN113892412A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111200994.8

申请日：2021-10-15

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 吕征 ,  迟硕 ,  王佳豪 ,  李学通 ,  杨州益 ,  侯志辉 ,  邓亚成 ,  杜炳瑞

IPC: A01G23/04 ,  F16L1/028 ,  E02F5/10

Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。