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公开(公告)号：CN114890117A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210537056.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: B65G47/88 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/22 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种扁钢自动上料装置，包括输送机架、至少一组横移输送机构、检测和阻挡机构、单列分离机构、单列升降机构、分块机构和旋转机构；输送机架上设置有多块沿第一方向沿伸的承载板和多个沿第二方向分布的牛眼轮，第一方向与第二方向相交，承载板的两侧转动连接有多个外螺纹轴承导向轮，每一组横移输送机构包括第一气缸和与第一气缸的活塞杆连接的L型推块，L型推块移动能够带动承载板上的扁钢捆料沿着外螺纹轴承导向轮的滚动方向进行第一方向的横移，横移输送机构位于输送机架第一方向的一侧，牛眼轮位于第一方向另一侧，在输送机架上设置有用于放置由旋转机构旋转后的扁钢的限位架。本发明旨在降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113664143A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111119507.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本发明中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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公开(公告)号：CN112285987A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011104447.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种工业相机自清洁防护系统，包括支撑板、防尘罩、回转结构、动力结构和除尘结构；回转结构包括外支撑和内支撑，外支撑固定，内支撑可在外支撑内侧旋转，防尘罩与内支撑固定连接；动力结构包括旋转电机、小齿轮和内齿轮，内齿轮与内支撑固定连接，旋转电机通过小齿轮与内齿轮啮合带动防尘罩旋转；除尘结构包括风扇和风箱，风扇将空气充入风箱中，再由出风口快速喷出至防尘罩。在本发明中，通过回转结构、动力结构和除尘结构的配合，动力结构和回转结构使防尘罩缓慢转动，除尘结构喷出高速气流将防尘罩上的粉尘清除，从而实现防尘罩的自动清洁，只需要定期开启旋转电机和风扇就可以有效解决粉尘对工业相机的影响，无需人工清洁。
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公开(公告)号：CN112077381A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011051547.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了适用于不同直径环状铸件的快速切割装置，包括定位结构、传动结构和鳄鱼剪。定位结构包括支撑板、升降架、第一滑块和升降板，升降板前侧的托辊对铸环起支撑作用，升降架和第一滑块组合使托辊可通过上下移动来适应直径不同铸环；传动结构包括传动辊和支撑件，传动辊用于带动铸环做间歇性转动，支撑件中支撑缸用于调整支撑辊的位置，使铸环被支撑辊和传动辊夹住，确保传动有效；还包括吊钩，吊钩配合现有起吊装置方便吊运铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料。本发明中，通过调整托辊的上下位置来满足对不同直径铸环的支撑作用，同时整个剪切过程不需要人工搬运和使用剪切器械，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN113752038A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111119484.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种钢格板麻花钢端头打磨装置，包括输送结构、按压结构和切割结构；输送结构包括矩形架，矩形架内设有传送带，矩形架上侧面的后方固定设有挡板；矩形架前后两侧分别固定设有固定台；矩形架下侧面的四角分别固定设有支撑杆；按压结构包括压杆和滚轮，压杆通过两个短杆固定于矩形架上方；滚轮设于压杆下方，滚轮两端可转动连接有连接块，每个连接块上方通过竖杆连接于压杆的下方；切割结构包括切割片和第一电机，第一电机设于后侧的固定台上，第一电机的输出轴固定设有切割片，切割片的前侧面与挡板的前侧面在同一竖直平面上。本发明通过切割片对超出最外侧扁钢外侧的麻花钢进行切除，以此来代替人工对多余的麻花钢进行切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212405A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811049359.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种恒压电信号检测试验箱，包括箱体本体，箱体本体的一侧设置有开口，箱体本体上且位于开口的位置设置活动门，箱体本体内设置有试验平台，试验平台包括绝缘载物板和位于绝缘载物板下方且对绝缘载物板进行支撑的支撑平台，箱体本体上设置有多路信号转接头，信号转接头的一端为输入端且伸入于箱体本体内，信号转接头的另一端为信号输出端，箱体本体外还设置有气压控制装置，气压控制装置包括一根伸入于箱体本体内能够为箱体本体内输入压缩空气的气管，气管上安装有用于调节箱体本体内气压大小的压力控制器。本发明能够对测试对象提供不同压力范围的恒压设定，确保测试对象在特定高压环境下电信号测定，其结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112278414A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011225911.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了标准件智能分包系统，包括整体支架、分料结构、补料结构和控制柜；整体支架为分料结构和补料结构提供安装固定作用；分料结构中，标准件依次经过上料斗、振动给料机、分料斗和称重斗，称重斗下端设有称重落料结构，用于分包重量检测和标准件释放；补料结构包括送料振动盘和导料槽板，送料振动盘中的标准件被螺旋提升至导料槽板内，沿导料槽板进入称重斗内，从而实现称重斗的标准件补充；在本发明中，通过控制柜对分料结构和补料结构的协调控制，使分料斗和送料振动盘交替对两个称重斗进行落料，从而大大缩短两个分包任务的时间间隔，大大提高分包效率，整个分包过程不需要人工，且机械代替人工分包，使分包准确性大大提高。
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公开(公告)号：CN112246662A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011055319.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种紧固件质量检测装置，包括送料部分、除油部分、运输部分和筛选部分。送料部分包括送料推缸、送料管和送料板，用于将六角柱体依次运送至除油部分；除油部分包括传送带和两个毛刷板，用于将六角柱体上残余的冷却油除去，便于后续筛选任务的进行；运输部分包括导料管、导料板和导料推缸，用于将除油后的六角柱体依次运送至筛选部分进行筛选；筛选部分包括相机、次品推缸、处理设备和控制器，相机与处理设备组合，用于判断六角柱体是否存在缺陷，次品推缸用于将有缺陷的六角柱体踢出。本发明中，处理设备基于双目视觉技术对六角柱体是否存在缺陷进行判断，整个筛选过程不需要人工操作，筛选由机器进行，准确度高且稳定。
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公开(公告)号：CN112025307A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010996566.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了用于大型环状铸件的快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用；承接结构包括滑板、滑轨和连接板，承接结构用于将铸环运输至限位结构处；限位结构包括多个限位辊，限位结构用于剪切铸环时限制铸环的位置；旋转结构包括传动辊和多个调整件，旋转结构用于剪切铸环时带动铸环转动，从而使剪切任务顺利进行。在本发明中，承接结构基于三点定位对铸环进行运输，整个切割任务不需要人工搬运和手动使用切割器械，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN109668021A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811536881.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉精密调整支架，包括呈矩形箱体状的底座，在底座上设有左相机安装座、右相机安装座、底座水平调节机构和相机座水平调节机构；所述底座水平调节机构包括固定安装在底座下端的齿条和刻度尺，以及安装在底座下并能够沿底座长度方向移动并定位的支架安装座；在支架安装座靠近齿条一侧设有一底座微调旋钮，在底座微调旋钮上装有一个与齿条相啮合的齿轮；所述相机座对中调节机构包括一个安装在底座内的正反牙双向丝杠，在正反牙双向丝杠上套有两个分别与左相机安装座和右相机安装座下端固定连接且与正反牙双向丝杠通过螺纹相配合的丝杠螺母。本发明得到的双目视觉精密调整支架具有结构简单、精准度高的优点。
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