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公开(公告)号：CN104401323A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410662913.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: B60W30/04 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W50/14 , B60W2050/0003 , B60W2050/0052 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/18
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，具体提供一种重型车辆侧翻危险预警方法及装置，目的是提供一种低成本、不受重型车辆载荷、质心高度变化的影响，并且能够对未来一段时间重型车辆即将发生的侧翻事故提前做出预警的方法及装置。其解决了现有重型车辆侧翻预警方法只能通过静态门限值方式警示车辆侧翻危险，无法提前警示驾驶员即将发生的侧翻危险。其侧翻预警方法采用经典的卡尔曼滤波技术结合简化侧翻预警模型，准确估计重型车辆的运动状态，然后利用TTR算法预测未来一段时刻的侧翻危险。该预警算法具有较好的普适性，同时避免由于重型车辆的载荷、重心位置、转动惯量等变化引起的预警不准确或失效。
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公开(公告)号：CN108471358A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810229856.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/703 , H04L12/707
CPC classification number: Y02D50/10 , H04L41/0663 , H04L41/12 , H04L45/22 , H04L45/28
Abstract: 本发明提出了一种基于最小生成树的虚拟网络保护性映射方法，用以解决虚拟网络映射成本高，资源利用率低的问题；采用基于节点度的节点和链路协同映射方法，缩小虚拟网络映射的物理节点的分布范围，减少链路的带宽资源消耗，一定程度上减小了虚拟网络映射的资源消耗；由于节点映射时考虑虚拟节点的节点度，增加了备份路径的选择范围；通过为虚拟拓扑的最小生成树链路所映射的工作路径提供备份路径减少了底层物理网络预留的资源总量，间接的提高了底层物理网络的资源利用率。本发明减少虚拟链路的资源消耗，提高了资源的利用率；通过减少备份路径的数量，减少底层物理网络的预留备份资源，减少虚拟网络的映射成本。
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公开(公告)号：CN108471358B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810229856.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/703 , H04L12/707
Abstract: 本发明提出了一种基于最小生成树的虚拟网络保护性映射方法，用以解决虚拟网络映射成本高，资源利用率低的问题；采用基于节点度的节点和链路协同映射方法，缩小虚拟网络映射的物理节点的分布范围，减少链路的带宽资源消耗，一定程度上减小了虚拟网络映射的资源消耗；由于节点映射时考虑虚拟节点的节点度，增加了备份路径的选择范围；通过为虚拟拓扑的最小生成树链路所映射的工作路径提供备份路径减少了底层物理网络预留的资源总量，间接的提高了底层物理网络的资源利用率。本发明减少虚拟链路的资源消耗，提高了资源的利用率；通过减少备份路径的数量，减少底层物理网络的预留备份资源，减少虚拟网络的映射成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274663A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811473715.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 该发明为一种基于岸边带的农业非点源污染防治技术，所属岸边带农业非点源污染防治领域，旨在解决河北省农业非点源污染严重的问题，从而为河北省资源经济环境可持续发展保驾护航。该技术以SWAT模型理论为基础，基于遥感数据和GIS技术，建立岸边带非点源污染估算模型(Non-Point Source Pollution Estimation Model：NPSPEM)对岸边农业非点源污染进行分析；在NPSPEM模型基础上对比分析有岸边带和无岸边带条件下污染物迁移特征，利用NPSPEM模型计算出流域非点源污染负荷，分析岸边带对非点源污染的控制效应；应用情景分析方法，通过NPSPEM模型模拟不同岸边带设计和建设对流域的污染控制效应，从而提出最佳防治方案。
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公开(公告)号：CN114890117A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210537056.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: B65G47/88 , B65G43/08 , B65G47/248 , B65G47/22 , B65G17/40
Abstract: 本发明涉及一种扁钢自动上料装置，包括输送机架、至少一组横移输送机构、检测和阻挡机构、单列分离机构、单列升降机构、分块机构和旋转机构；输送机架上设置有多块沿第一方向沿伸的承载板和多个沿第二方向分布的牛眼轮，第一方向与第二方向相交，承载板的两侧转动连接有多个外螺纹轴承导向轮，每一组横移输送机构包括第一气缸和与第一气缸的活塞杆连接的L型推块，L型推块移动能够带动承载板上的扁钢捆料沿着外螺纹轴承导向轮的滚动方向进行第一方向的横移，横移输送机构位于输送机架第一方向的一侧，牛眼轮位于第一方向另一侧，在输送机架上设置有用于放置由旋转机构旋转后的扁钢的限位架。本发明旨在降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113664143A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111119507.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本发明中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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公开(公告)号：CN211316605U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922252790.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏辛普森新能源有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于多种制备热水能源方式的智能控制系统，包括控制系统、自来水供水系统、恒温水箱、以及分别与恒温水箱连通的太阳能系统、污水源热泵系统和天然气锅炉系统。太阳能系统包括屋面太阳能集热器、太阳能集热水箱；污水源热泵系统包括污水源热泵、换热器和污水池，污水池经过换热器与污水源热泵连通；燃气锅炉作为备用能源实现补充加热需要。本实用新型是把多种制备热水能源方式有效的结合起来，并将多种能源方式统一实现全智能控制，在无人值守的情况下，实现各种制备热水能源方式的自动转换。
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公开(公告)号：CN215845509U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122313746.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本实用新型中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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