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公开(公告)号：CN105043753B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510562253.2
申请日：2015-09-07
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及车身安装固定点静刚度试验台，包括设置在机械台架上的、由主控系统控制的加载测试系统，加载测试系统包括与机械台架相连接的加载摇臂以及设置在加载摇臂上的加载单元；本发明用于在研车白车身静刚度测试工作，模拟实际工作过程中的约束条件和载荷条件，用于测试车身安装固定点静刚度，也可以用于测试车身外表面钣金件抗凹陷能力。
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公开(公告)号：CN105223026B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510623534.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置及其控制系统和测试方法，测试装置包括由相互连接的横梁和纵梁组成的机架以及设置在机架端部的测试台架和翻转机构，翻转竖杆与竖支架之间设置翻转驱动电缸，翻转横杆上设置连接后车门的连接机构；本发明通过设计改进，能够真实的模拟用户操作皮卡车后门的动作以及施力的大小，可以对目前市面上销售的各种皮卡车型进行疲劳耐久测试，从而有效的检测后车门系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105043753A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510562253.2
申请日：2015-09-07
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及车身安装固定点静刚度试验台，包括设置在机械台架上的、由主控系统控制的加载测试系统，加载测试系统包括与机械台架相连接的加载摇臂以及设置在加载摇臂上的加载单元；本发明用于在研车白车身静刚度测试工作，模拟实际工作过程中的约束条件和载荷条件，用于测试车身安装固定点静刚度，也可以用于测试车身外表面钣金件抗凹陷能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150790A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510389725.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一种能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架。更重要的是，该悬架机构还能使该汽车能实现90°转向。而且该汽车还能实现原地直接转向。该悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。该支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连，悬架的上下法兰有两个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。该导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将四组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰盘连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。该悬架机构具有车轮独立转向角度范围大、装配方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104999871A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510389566.2
申请日：2015-09-07
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可蟹行转向的二铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一种能使其四轮独立驱动、独立转向的汽车悬架。更重要的是，该悬架机构还能使该汽车实现90°转向。而且该汽车还能实现原地直接转向。该汽车悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。该支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连。该导向机构包括了两组铰链机构。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。本发明可以实现汽车90°转向。并且该汽车可以原地直接转向。该悬架机构具有车轮独立转向角度范围大、装配方便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105223026A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510623534.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及皮卡后车门疲劳耐久性能测试装置及其控制系统和测试方法，测试装置包括由相互连接的横梁和纵梁组成的机架以及设置在机架端部的测试台架和翻转机构，翻转竖杆与竖支架之间设置翻转驱动电缸，翻转横杆上设置连接后车门的连接机构；本发明通过设计改进，能够真实的模拟用户操作皮卡车后门的动作以及施力的大小，可以对目前市面上销售的各种皮卡车型进行疲劳耐久测试，从而有效的检测后车门系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104999872A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510389530.4
申请日：2015-09-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60G3/18
Abstract: 本发明提供了一种可以实现蟹行转向的三铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一个能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架。更重要的是，该悬架还能使该汽车能实现90°转向。该悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构两部分。支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连。悬架的下法兰有一个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。悬架导向机构包括了三组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将三组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。本发明可以实现90°转向。并且该汽车可以直接原地转向。
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公开(公告)号：CN104401323A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410662913.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: B60W30/04 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W50/14 , B60W2050/0003 , B60W2050/0052 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/18
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，具体提供一种重型车辆侧翻危险预警方法及装置，目的是提供一种低成本、不受重型车辆载荷、质心高度变化的影响，并且能够对未来一段时间重型车辆即将发生的侧翻事故提前做出预警的方法及装置。其解决了现有重型车辆侧翻预警方法只能通过静态门限值方式警示车辆侧翻危险，无法提前警示驾驶员即将发生的侧翻危险。其侧翻预警方法采用经典的卡尔曼滤波技术结合简化侧翻预警模型，准确估计重型车辆的运动状态，然后利用TTR算法预测未来一段时刻的侧翻危险。该预警算法具有较好的普适性，同时避免由于重型车辆的载荷、重心位置、转动惯量等变化引起的预警不准确或失效。
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