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公开(公告)号：CN117714620A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160372.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现多类型传感器同步采集的方法及系统，包括：基于单位像素时钟，并行获取来自多个相机的像素帧中的第i个像素值并标记像素时间信息，从而将第i个像素值存储到图像存储区中的指定位置；将i值加1，重复前一步骤，直至完成当前像素帧的存储，其中，在不断获得多个相机的像素帧的过程中，基于单位像素时钟，并行获取来自多种类非图像传感器的数据帧中的第j个数据值并标记当前对应的像素时间信息，从而将完成时间标记的第j个数据值存储到指定传感器存储区，j表示一帧数据帧中的数据序号。本发明能用于实现多类型传感器的数据同步采集。
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公开(公告)号：CN116434119A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310433365.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井下巷道内目标检测方法及系统，包括：S1：利用红外相机于井下巷道内采集视频流；S2：将视频流打散成样本图像，对样本图像进行预处理，对经过预处理的样本图像进行数据标注，作为数据集；S3：构建改进YOLO‑V7行人及车辆检测模型；S4：利用数据集对改进YOLO‑V7行人及车辆检测模型进行训练；S5：对待检测的图像进行预处理，基于通过训练的改进YOLO‑V7行人及车辆检测模型对经过预处理的所述待检测的图像进行结果的检测，最终得到检测结果。本发明采用深度学习网络的结构，改进YOLO‑V7网络，在保证检测精度的前提下，减少了模型的参数量，提高了网络模型的检测速度，实现了实时检测的目标。
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公开(公告)号：CN112025307A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010996566.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了用于大型环状铸件的快速切割装置，包括切割机、鳄鱼剪、支撑板、承接结构、限位结构和旋转结构。切割机用于将大型环状铸件切割成铸环；鳄鱼剪用于将铸环剪切成段料；支撑板为限位结构、旋转结构和承接结构提供支撑固定作用；承接结构包括滑板、滑轨和连接板，承接结构用于将铸环运输至限位结构处；限位结构包括多个限位辊，限位结构用于剪切铸环时限制铸环的位置；旋转结构包括传动辊和多个调整件，旋转结构用于剪切铸环时带动铸环转动，从而使剪切任务顺利进行。在本发明中，承接结构基于三点定位对铸环进行运输，整个切割任务不需要人工搬运和手动使用切割器械，操作简单，安全性高。
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公开(公告)号：CN120071064A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129052.7
申请日：2025-02-05
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Mamba机制的多模态描述符地点识别方法，包括：通过若干级融合模块对多视图图像和距离图像进行特征提取，得到图像分支特征与激光雷达分支特征；其中，融合模块包括Mamba Fusion模块，Mamba Fusion模块对卷积处理后的输入特征进行处理，得到拆分特征，对输入特征和拆分特征进行拼接，得到当前融合模块的输出特征作为下一级融合模块的输入特征，对图像分支特征与激光雷达分支特征分别进行压缩，得到图像分支全景特征和激光雷达分支全景特征；对图像分支全景特征和激光雷达分支全景特征进行感知提取和融合，得到全局多模态描述符，根据地点全局多模态描述符查找，得到地点识别结果，达到定位功能。
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公开(公告)号：CN116486357A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310460726.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06T3/00
Abstract: 本申请公开了一种车前目标三维检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集车载雷达点云数据，并基于所述点云数据生成RGB俯视图像；基于所述RGB俯视图像构建训练数据集，并基于所述训练数据集构建二维目标检测模型；利用所述二维目标检测模型对所述RGB俯视图像进行二维目标检测，得到二维检测信息；基于所述二维检测信息，在所述车载雷达点云数据中输入预定义高度，完成三维目标检测。本申请通过将三维点云数据转换为二维俯视图,降低了计算量，提高了检测速度，并且在此基础上替换了骨干网络，极大的提高检测速度，降低了显存的占用，降低了计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113664143A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111119507.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本发明中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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公开(公告)号：CN118115728A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410392267.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法，包括：获取目标数据集，将所述目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行处理，获取检测输出结果；其中，改进的KM3D网络的主干网络为Resnet‑V2网络，并基于Resnet‑V2网络设计残差单元，改进的KM3D网络的注意力模块为Simam注意力模块。本发明增强了对3D目标的检测能力，提高了算法对难样本的训练比例。
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公开(公告)号：CN117734683A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182953.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 冀中能源峰峰集团有限公司 , 河北工程大学
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种井下车辆防碰撞安全预警决策方法，包括：收集前方道路信息输入目标检测网络得到特征信息，根据特征信息生成相应维度的包围框，并定位所有目标的位置信息；将道路信息中不同时间序列下，具有关联的特征信息的包围框判定为同一目标，并获取连续时间序列下目标与车载传感器之间的相对位置，计算目标的相对运动速度、轨迹；根据相对运动速度、轨迹，计算当前车载传感器所在车辆的行驶方向上与所有动态目标的碰撞时间，基于报警决策算法修正碰撞时间并发送至用户端。本发明有益效果：能够在井下狭窄巷道有效识别动态障碍物，有效减少智能矿山的碰撞事故发生率，保证车辆行驶中人员生命健康和设备财产安全。
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公开(公告)号：CN106664939A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710068432.X
申请日：2017-02-08
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种天南星药材收获机。该机器包括升降装置、传动装置、挖掘装置、输送装置、筛选装置和集料装置。天南星依次经过挖掘装置，输送装置，筛选装置，最后经过集料装置将纯净天南星的收集。所述挖掘装置在机架的最前端，由挖掘铲组成。所述升降装置由升降拉杆与拖拉机的升降系统相连接实现机器的升降。所述传动装置由万向轴传动轴换向减速器二级减速器带轮及若干皮带组成。所述筛选装置由两个网状滚筒组成，通过滚筒转动实现天南星的筛选。通过集料装置的出料刮板将纯净的天南星送至集料板。其结构简单，拆卸方便，收获效率高，降低了收获成本。
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公开(公告)号：CN118115728B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410392267.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法，包括：获取目标数据集，将所述目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行处理，获取检测输出结果；其中，改进的KM3D网络的主干网络为Resnet‑V2网络，并基于Resnet‑V2网络设计残差单元，改进的KM3D网络的注意力模块为Simam注意力模块。本发明增强了对3D目标的检测能力，提高了算法对难样本的训练比例。
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