公开(公告)号：CN116434119A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310433365.2

申请日：2023-04-21

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孙扬 ,  李毅 ,  李勇 ,  李松 ,  段泽昊

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种矿井下巷道内目标检测方法及系统，包括：S1：利用红外相机于井下巷道内采集视频流；S2：将视频流打散成样本图像，对样本图像进行预处理，对经过预处理的样本图像进行数据标注，作为数据集；S3：构建改进YOLO‑V7行人及车辆检测模型；S4：利用数据集对改进YOLO‑V7行人及车辆检测模型进行训练；S5：对待检测的图像进行预处理，基于通过训练的改进YOLO‑V7行人及车辆检测模型对经过预处理的所述待检测的图像进行结果的检测，最终得到检测结果。本发明采用深度学习网络的结构，改进YOLO‑V7网络，在保证检测精度的前提下，减少了模型的参数量，提高了网络模型的检测速度，实现了实时检测的目标。

公开(公告)号：CN118115728B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410392267.3

申请日：2024-04-02

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孙扬 ,  李松 ,  田滨 ,  李勇 ,  李毅

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法，包括：获取目标数据集，将所述目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行处理，获取检测输出结果；其中，改进的KM3D网络的主干网络为Resnet‑V2网络，并基于Resnet‑V2网络设计残差单元，改进的KM3D网络的注意力模块为Simam注意力模块。本发明增强了对3D目标的检测能力，提高了算法对难样本的训练比例。

公开(公告)号：CN116486357A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310460726.2

申请日：2023-04-26

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孙扬 ,  李松 ,  李勇 ,  李毅 ,  段泽昊

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06T3/00

Abstract: 本申请公开了一种车前目标三维检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集车载雷达点云数据，并基于所述点云数据生成RGB俯视图像；基于所述RGB俯视图像构建训练数据集，并基于所述训练数据集构建二维目标检测模型；利用所述二维目标检测模型对所述RGB俯视图像进行二维目标检测，得到二维检测信息；基于所述二维检测信息，在所述车载雷达点云数据中输入预定义高度，完成三维目标检测。本申请通过将三维点云数据转换为二维俯视图,降低了计算量，提高了检测速度，并且在此基础上替换了骨干网络，极大的提高检测速度，降低了显存的占用，降低了计算成本。

公开(公告)号：CN118115728A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410392267.3

申请日：2024-04-02

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孙扬 ,  李松 ,  田滨 ,  李勇 ,  李毅

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法，包括：获取目标数据集，将所述目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行处理，获取检测输出结果；其中，改进的KM3D网络的主干网络为Resnet‑V2网络，并基于Resnet‑V2网络设计残差单元，改进的KM3D网络的注意力模块为Simam注意力模块。本发明增强了对3D目标的检测能力，提高了算法对难样本的训练比例。