公开(公告)号：CN120071064A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510129052.7

申请日：2025-02-05

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孙扬 ,  赵永超 ,  周月 ,  郭建华 ,  侯毅梵

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于Mamba机制的多模态描述符地点识别方法，包括：通过若干级融合模块对多视图图像和距离图像进行特征提取，得到图像分支特征与激光雷达分支特征；其中，融合模块包括Mamba Fusion模块，Mamba Fusion模块对卷积处理后的输入特征进行处理，得到拆分特征，对输入特征和拆分特征进行拼接，得到当前融合模块的输出特征作为下一级融合模块的输入特征，对图像分支特征与激光雷达分支特征分别进行压缩，得到图像分支全景特征和激光雷达分支全景特征；对图像分支全景特征和激光雷达分支全景特征进行感知提取和融合，得到全局多模态描述符，根据地点全局多模态描述符查找，得到地点识别结果，达到定位功能。