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公开(公告)号：CN113983164B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111264010.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种车用电驱动系统用稳定节能换挡机构及控制方法，该换挡机构包括设置在变速器壳体上的深孔中的自锁装置，自锁装置从上到下依次为电磁铁、自锁弹簧、磁铁和自锁钢球，自锁钢球底端位于拨叉轴上的半球形凹槽中，半球形凹槽为三个；在换挡过程中，利用拨叉轴的轴向移动，和电刷产生相对移动，调节电阻值大小，有效的调节自锁钢球在换挡过程中受到的弹簧压紧力的大小，使得自锁钢球能够快速、准确、稳定的回到凹槽中，确保不会出现意外跳挡，同时减小拨叉轴的轴向换挡力和换挡电机工作时的功率，换挡更节能。
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公开(公告)号：CN112721894A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110083341.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。
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公开(公告)号：CN113581163B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110841878.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法，利用大量标准测试工况训练所述车速时间序列模型，调用车速时间序列模型，基于当前行程的历史车速信息，滚动进行计算未来p个采样点的车速信息，根据未来p个采样点的车速信息，对从当前时刻到第p个采样点之间的电池电能利用情况进行规划，生成局部SOC约束值SOCref(t+p)，根据未来p个采样点的车速信息、局部SOC约束值SOCref(t+p)、实时车速v(t)和电池SOC，对插电式混合动力系统的工作模式切换和转矩分配进行优化。本发明能够保证计算效率和对不同工况的适应性，同时提升车辆的平顺性与驾驶性能。
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公开(公告)号：CN115122937A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736273.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统，制动控制单元接收制动踏板开度、车速信号和车轮转速信号，通过模糊控制器计算得到制动强度，通过制动力矩优化分配模块得到电机转矩和液压力矩，通过降档策略模块判断是否需要降档；电机控制器接收制动控制单元的控制指令，控制电机输出相应的转矩；液压控制器接收制动控制单元的控制指令，控制液压制动系统输出相应的液压力矩；DHT控制器接收制动控制单元的控制指令，控制离合器以及同步器实现模式/挡位切换；降档策略模块中设有目标函数增量的倒数和周期性惩罚切换指数组成的降挡切换函数，进而确定降挡切换条件。本发明能有效避免模式/挡位切换频繁及升挡的情况发生。
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公开(公告)号：CN112721894B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110083341.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118101249A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410135661.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种网络攻击下云控智能网联车横向安全控制系统与方法，包括云端网络层、无线传输网络和车端物理层；所述车端物理层将车辆状态信息通过无线传输网络发送到云端网络攻击检测模块，云端网络攻击检测模块对车端传感器模块至云端网络层的上行信息传输通道进行攻击检测，并根据网络攻击检测结果选择调用MPC控制器模块或者弹性控制器模块的控制器计算控制量；所述车端网络攻击检测模块对云端网络层到车端物理层的下行信息传输通道进行检测，并根据检测结果选择控制量的执行。本发明解决了在车云协同控制情况下，车云无线传输通道受到网络攻击后车辆的安全控制问题，提高了车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116620307A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310843302.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种智能半挂车高速转向时的纵横向协调控制方法、控制器及存储介质，通过拉格朗日方法建立了半挂车的动力学模型，此动力学模型的状态量不止包含了决定牵引车稳定性的状态量还包含了决定挂车稳定的状态量，使得在之后的控制中不止考虑提供转向和驱动的牵引车还将对整车稳定性影响很大的挂车进行考虑。在此模型基础上设计了非线性模型预测控制器，在铰接角测量或者可估计的情况下，对铰接角进行限制并且对牵引车的前轮转角、横摆角速度和挂车的横摆角速度进行连续控制，保证半挂车紧急工况下的稳定性；考虑到挂车轴仅具有制动的直接横摆力矩控制的办法，在代价函数中对纵向速度的差值加以限制。
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公开(公告)号：CN112918452B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110195942.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种线控汽车和机液复合的制动换挡一体化系统及其控制方法，该制动换挡一体化系统包括换挡模块、线控制动模块、动力分配模块以及控制总成模块，换挡模块包括助力换挡子模块和换挡执行子模块，助力换挡子模块用于储存和再利用线控制动过程中驾驶员踩制动踏板的制动力来助力换挡，换挡执行子模块用于实现机械自动换挡；线控制动模块用于实现线控制动；动力分配模块用于进行冗余过程中的电机转矩分配；控制总成模块通过读取换挡信号、制动信号和各电机控制器反馈的电流信号，控制各换挡电机和制动电机的运行、制动器的锁止释放以及电磁阀的通断，实现不同工作模式的切换，进而满足不用的工作工况需求以及系统的安全稳定及可靠性。
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公开(公告)号：CN113983164A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111264010.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种车用电驱动系统用稳定节能换挡机构及控制方法，该换挡机构包括设置在变速器壳体上的深孔中的自锁装置，自锁装置从上到下依次为电磁铁、自锁弹簧、磁铁和自锁钢球，自锁钢球底端位于拨叉轴上的半球形凹槽中，半球形凹槽为三个；在换挡过程中，利用拨叉轴的轴向移动，和电刷产生相对移动，调节电阻值大小，有效的调节自锁钢球在换挡过程中受到的弹簧压紧力的大小，使得自锁钢球能够快速、准确、稳定的回到凹槽中，确保不会出现意外跳挡，同时减小拨叉轴的轴向换挡力和换挡电机工作时的功率，换挡更节能。
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公开(公告)号：CN117864161A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410135657.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W50/023 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种基于云的智能网联汽车控制系统与方法，包括边缘云端层、车端控制层和车端执行层；边缘云端层采集控制区域内所有路测传感器信息和所有车辆的状态信息，综合决策规划出一条最优路径，分别进行横向控制量融合和纵向控制量融合；车端控制层结合车辆状态信息进行实时车辆稳定性判断，当出现车辆失稳时采用多智能体协调控制器将附加横摆力矩分配到主动转向模块、差动制动模块和差动驱动模块，当边缘云端层的控制信息没有准时传输到车端时，车端调用车端横向L‑MPC控制器和车端纵向双PID控制器进行跟踪控制；车端执行层控制各执行器工作实现控制量的执行。本发明提高了车辆控制的精度和稳定性，同时实现车辆的控制冗余。
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