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公开(公告)号：CN115681369A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211190702.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切增稠磁流变液复合制动缓速器及其控制方法，当需要制动时，离合器工作连接传动轴和缓速器空心输入轴，根据所需的制动力大小，决定线圈是否通电：当所需低制动力矩时，线圈不通电，剪切增稠液产生剪切阻力；当所需高制动力矩时，线圈通电，将磁流变效应和剪切增稠效应相结合，实现磁场和剪切速率场的双重控制，达到无极调节缓速器制动力的效果；本发明还在缓速器空心输入轴内部、转子内部及壳体内部设有冷却水流道，并与散热器连通，能够对工作液核心区域进行冷却，提高冷却效率，从而提高缓速器的稳定性。
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公开(公告)号：CN112721894A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110083341.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。
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公开(公告)号：CN112721894B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110083341.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。
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