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公开(公告)号：CN112918452A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110195942.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种线控汽车和机液复合的制动换挡一体化系统及其控制方法，该制动换挡一体化系统包括换挡模块、线控制动模块、动力分配模块以及控制总成模块，换挡模块包括助力换挡子模块和换挡执行子模块，助力换挡子模块用于储存和再利用线控制动过程中驾驶员踩制动踏板的制动力来助力换挡，换挡执行子模块用于实现机械自动换挡；线控制动模块用于实现线控制动；动力分配模块用于进行冗余过程中的电机转矩分配；控制总成模块通过读取换挡信号、制动信号和各电机控制器反馈的电流信号，控制各换挡电机和制动电机的运行、制动器的锁止释放以及电磁阀的通断，实现不同工作模式的切换，进而满足不用的工作工况需求以及系统的安全稳定及可靠性。
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公开(公告)号：CN112721894A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110083341.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。
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公开(公告)号：CN112550256A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500129.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种适用于ABS的高稳定EMB线控制动系统及其控制方法，属于汽车制动技术领域。该线控制动系统包括电子控制单元和制动单元，电子控制单元包括BCU、第一电机控制器和第二电机控制器；制动单元包括第一电机、第二电机、螺纹螺杆传动部件、滚珠丝杠传动部件、摩擦片和制动盘，第一电机布置于制动器壳体外侧，第二电机布置于制动器壳体内部。本发明采用双电机结构，满足线控制动的前提下，实现双电机冗余；ABS防抱死时，利用螺纹螺杆传动部件自锁以及滚珠丝杠传动部件不自锁的特点，实现第一电机无需堵转制动力矩，第二电机无需反转释放制动力矩，实现防抱死的目的，增加电机使用寿命，制动更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112918452B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110195942.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种线控汽车和机液复合的制动换挡一体化系统及其控制方法，该制动换挡一体化系统包括换挡模块、线控制动模块、动力分配模块以及控制总成模块，换挡模块包括助力换挡子模块和换挡执行子模块，助力换挡子模块用于储存和再利用线控制动过程中驾驶员踩制动踏板的制动力来助力换挡，换挡执行子模块用于实现机械自动换挡；线控制动模块用于实现线控制动；动力分配模块用于进行冗余过程中的电机转矩分配；控制总成模块通过读取换挡信号、制动信号和各电机控制器反馈的电流信号，控制各换挡电机和制动电机的运行、制动器的锁止释放以及电磁阀的通断，实现不同工作模式的切换，进而满足不用的工作工况需求以及系统的安全稳定及可靠性。
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公开(公告)号：CN112550256B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011500129.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种适用于ABS的高稳定EMB线控制动系统及其控制方法，属于汽车制动技术领域。该线控制动系统包括电子控制单元和制动单元，电子控制单元包括BCU、第一电机控制器和第二电机控制器；制动单元包括第一电机、第二电机、螺纹螺杆传动部件、滚珠丝杠传动部件、摩擦片和制动盘，第一电机布置于制动器壳体外侧，第二电机布置于制动器壳体内部。本发明采用双电机结构，满足线控制动的前提下，实现双电机冗余；ABS防抱死时，利用螺纹螺杆传动部件自锁以及滚珠丝杠传动部件不自锁的特点，实现第一电机无需堵转制动力矩，第二电机无需反转释放制动力矩，实现防抱死的目的，增加电机使用寿命，制动更加稳定。
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公开(公告)号：CN112590760A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011531630.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑模式切换频繁度的双电机混合动力汽车能量管理系统，属于新能源汽车控制技术领域。该双电机混合动力汽车能量管理系统包括全局电池SOC规划模块、瞬时最优控制模块、输出控制模块和整车模型仿真模块，输出控制模块内部建立切换边界惩罚函数和周期性切换指数惩罚函数，形成同时考虑燃油经济性和模式切换频繁度的优化目标函数，输出最优控制量；整车模型仿真模块接收最优控制量信号，并判断最优控制量对应的混合动力系统运行模式与当前工作模式是否相同，相同时，则不进行模式切换，否则进行切换。本发明兼顾混合动力系统的模式转换频繁度和燃油经济性，对减少模式切换、提升混合动力系统可靠性和舒适性具有积极意义。
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公开(公告)号：CN112590760B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011531630.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑模式切换频繁度的双电机混合动力汽车能量管理系统，属于新能源汽车控制技术领域。该双电机混合动力汽车能量管理系统包括全局电池SOC规划模块、瞬时最优控制模块、输出控制模块和整车模型仿真模块，输出控制模块内部建立切换边界惩罚函数和周期性切换指数惩罚函数，形成同时考虑燃油经济性和模式切换频繁度的优化目标函数，输出最优控制量；整车模型仿真模块接收最优控制量信号，并判断最优控制量对应的混合动力系统运行模式与当前工作模式是否相同，相同时，则不进行模式切换，否则进行切换。本发明兼顾混合动力系统的模式转换频繁度和燃油经济性，对减少模式切换、提升混合动力系统可靠性和舒适性具有积极意义。
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公开(公告)号：CN112721894B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110083341.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种三电机集成式高可靠智能线控系统及其控制方法，该线控系统包括信号输入模块、制动模块、转向模块、冗余模块、集成ECU控制模块，信号输入模块用于判断驾驶员控制车辆转向和制动的操作意图，制动模块用于实现接收到驾驶员制动信号后的常规制动功能，转向模块用于实现接收到驾驶员转向信号后的常规转向功能，冗余模块用于制动功能或者转向功能中某一个功能发生故障时，经过ECU1控制，结合未故障模块对故障模块进行冗余工作；集成ECU控制模块用于接受相关信号，通过计算分析判断各个模块所处状态和驾驶员制动或转向意图，控制各个模块工作以实现转向、制动和相互冗余功能，以满足不同工况和状态下系统需求和安全性。
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