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公开(公告)号：CN113581163A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110841878.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法，利用大量标准测试工况训练所述车速时间序列模型，调用车速时间序列模型，基于当前行程的历史车速信息，滚动进行计算未来p个采样点的车速信息，根据未来p个采样点的车速信息，对从当前时刻到第p个采样点之间的电池电能利用情况进行规划，生成局部SOC约束值SOCref(t+p)，根据未来p个采样点的车速信息、局部SOC约束值SOCref(t+p)、实时车速v(t)和电池SOC，对插电式混合动力系统的工作模式切换和转矩分配进行优化。本发明能够保证计算效率和对不同工况的适应性，同时提升车辆的平顺性与驾驶性能。
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公开(公告)号：CN118700844A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410957072.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种多动力源电驱的能量‑热集成系统及其协同智能控制方法，能量‑热集成系统包括增程器回路、电驱电控回路、电池回路、加热与取暖回路、空调降温与换热回路及八通阀；协同智能控制方法为：根据各动力部件的重要程度选取热评价指标，主观评价和客观评价分别通过工程经验、样本数据确定各热评价指标的权重，经过二次加权后确定各指标的综合权重，建立热评价函数；结合热评价函数与各工作部件能耗，综合考虑燃油经济性与各部件的工作状态，建立目标优化函数；再根据样本数据和物理模型进行预测建模，采用模型预测控制，求解目标优化函数最小时的最优控制量，使得拖拉机能够达到能源利用率最高和整机工作性能最好的综合状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749791A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310919303.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多电机线控制动驱动一体化集成系统及其控制方法，一体化集成系统包括电子控制单元、线控制动单元、转矩定向分配单元和动力驱动单元；通过动力驱动单元中的多电机配合，提高线控制动的可靠性以及解决了传统差速器“不差扭”的分配缺陷；通过线控制动单元中制动器、动力驱动单元中离合器的结合/分离，实现线控制动、转矩定向分配等模式下的单电机工作形式和双电机耦合工作形式，为一体化集成系统提供了多条可供选择的动力传输路径，从而增强了系统的可靠性；同时，动力驱动单元中上午左右侧半轴转矩分配灵活可控，适应于多种工况，进一步提高了车辆的机动性。此外，在多电机协同工作下，电机高效运行，有效降低了能源消耗。
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公开(公告)号：CN113983164A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111264010.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种车用电驱动系统用稳定节能换挡机构及控制方法，该换挡机构包括设置在变速器壳体上的深孔中的自锁装置，自锁装置从上到下依次为电磁铁、自锁弹簧、磁铁和自锁钢球，自锁钢球底端位于拨叉轴上的半球形凹槽中，半球形凹槽为三个；在换挡过程中，利用拨叉轴的轴向移动，和电刷产生相对移动，调节电阻值大小，有效的调节自锁钢球在换挡过程中受到的弹簧压紧力的大小，使得自锁钢球能够快速、准确、稳定的回到凹槽中，确保不会出现意外跳挡，同时减小拨叉轴的轴向换挡力和换挡电机工作时的功率，换挡更节能。
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公开(公告)号：CN113983164B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111264010.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种车用电驱动系统用稳定节能换挡机构及控制方法，该换挡机构包括设置在变速器壳体上的深孔中的自锁装置，自锁装置从上到下依次为电磁铁、自锁弹簧、磁铁和自锁钢球，自锁钢球底端位于拨叉轴上的半球形凹槽中，半球形凹槽为三个；在换挡过程中，利用拨叉轴的轴向移动，和电刷产生相对移动，调节电阻值大小，有效的调节自锁钢球在换挡过程中受到的弹簧压紧力的大小，使得自锁钢球能够快速、准确、稳定的回到凹槽中，确保不会出现意外跳挡，同时减小拨叉轴的轴向换挡力和换挡电机工作时的功率，换挡更节能。
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公开(公告)号：CN113581163B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110841878.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法，利用大量标准测试工况训练所述车速时间序列模型，调用车速时间序列模型，基于当前行程的历史车速信息，滚动进行计算未来p个采样点的车速信息，根据未来p个采样点的车速信息，对从当前时刻到第p个采样点之间的电池电能利用情况进行规划，生成局部SOC约束值SOCref(t+p)，根据未来p个采样点的车速信息、局部SOC约束值SOCref(t+p)、实时车速v(t)和电池SOC，对插电式混合动力系统的工作模式切换和转矩分配进行优化。本发明能够保证计算效率和对不同工况的适应性，同时提升车辆的平顺性与驾驶性能。
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公开(公告)号：CN115122937A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736273.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统，制动控制单元接收制动踏板开度、车速信号和车轮转速信号，通过模糊控制器计算得到制动强度，通过制动力矩优化分配模块得到电机转矩和液压力矩，通过降档策略模块判断是否需要降档；电机控制器接收制动控制单元的控制指令，控制电机输出相应的转矩；液压控制器接收制动控制单元的控制指令，控制液压制动系统输出相应的液压力矩；DHT控制器接收制动控制单元的控制指令，控制离合器以及同步器实现模式/挡位切换；降档策略模块中设有目标函数增量的倒数和周期性惩罚切换指数组成的降挡切换函数，进而确定降挡切换条件。本发明能有效避免模式/挡位切换频繁及升挡的情况发生。
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