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公开(公告)号：CN110362112A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910662659.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩-确定引入时间及无干扰条件下的引入角-获取不同干扰条件下的引入角-获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。
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公开(公告)号：CN115686987A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211429624.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: G06F11/263 , G06F11/22 , G06F9/50 , G06F9/52 , G06F9/54 , G06V30/418 , G06V10/74
Abstract: 本申请提供一种导弹信息处理设备状态自动判读系统，包括：初始化模块，用于创建判读处理线程，创建测试数据读取线程，建立所述处理线程和所述读取线程的共享内存缓冲区；测试数据读取模块，用于从磁盘中读取测试数据文件；数据转换模块，用于所述测试数据文件转换为第一文件数据；标准数据生成模块，用于根据标准曲线文件的数据，生成导弹信息处理设备硬件检查的标准数据；数据判读模块，用于所述标准数据和所述第一文件数据根据数学公式执行曲线比对，完成相似性判定，执行结果为≤0.1，判定为正常。本发明通过建立标准曲线模板，采用数学算法比对曲线图方式，解决了导弹信息处理设备的出厂工作状态的检测由于人工曲线判断导致检测效率低下问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415541A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111592125.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，包括以下步骤：步骤S1：选取惯测组合模拟器量程内若干组有效值作为理论值，对惯测组合模拟器通道进行标定，并将理论值作横坐标xi、标定结果作纵坐标yi；步骤S2：将标定结果进行拟合，并计算各通道的斜率a和零位b；步骤S3：通过标定结果对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断；步骤S4：在半实物仿真、测试过程中对测试设备发送的DA值进行补偿。本发明提供的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，能有效提高半实物仿真、测试等工程应用中惯测组合模拟器输出模拟量信号的精度。并提供了一种对标定结果进行判断的方法，对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断。
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公开(公告)号：CN119743308A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411900111.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于串口的主从应答式数据加密传输的方法，应用于嵌入式平台主机端与从机端的数据传输；所述主机端发起数据传输时，包括：获取待发送数据文件，计算所述数据文件的总字节数、总帧数；结合密钥序号构成通信协议帧；确定数据发送任务，包括：确定数据传输内容；数据传输内容包括：自动重传和发送下一帧数据传输帧；从机端响应数据传输时，包括：获取数据传输帧，校验所述通信协议帧的格式；校验密钥序号的有效性；解析通信协议帧，获取和存储数据文件原码；生成应答回传通信帧，完成应答回传。根据上述技术方案，可以在不改变原通信接口的硬件特性前提下，只对软件通信协议进行调整即可实现的数据加密传输，并提高传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116294847A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310133597.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种辅助分析导弹测试数据的方法，基于labview平台+winpcap技术的实时处理分析以太网数据方法，不需要增加其他硬件接口资源，将导弹数字量下传网口、测试系统网口以及监测系统网口接入交换机，导弹和测试系统的IP和端口保持原样，监测系统的IP设置为同一网段的不同地址，测试系统对导弹进行加电测试时，运行监测系统的VI程序，即可实现监测需观测的遥测参数。
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公开(公告)号：CN114771831A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210602399.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种水、空两栖无人飞行器及其控制方法，包括机架结构、转向组件、主螺旋桨、尾桨、水翼和垂直尾翼，其中机架结构包括船型壳体和支架，转向组件包括偏航舵机、俯仰舵机、变向盘、倾斜盘，水翼包括翼体和副翼。本发明采用偏航舵机改变主螺旋桨朝向和尾桨打舵或调节尾部螺旋桨转速相结合的控制方法，提高了无人飞行器在水面航行或空中巡航时的偏航角速度；通过微调俯仰舵机、偏航舵机改变主螺旋桨朝向，可克服风速对无人飞行器飞行轨迹的影响；本发明能在水面和空中实现跨领域工作，提高巡查和监控的效率。
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公开(公告)号：CN110362112B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910662659.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。
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