公开(公告)号：CN119847974A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411871134.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 马寿虎 ,  周华 ,  盛世 ,  韩佳成 ,  徐一丹 ,  李博 ,  陈敬后 ,  谷颖

IPC: G06F15/167 ,  G06F9/50

Abstract: 一种基于序列号共享内存的数据更新方法，应用于多核数字信号处理器共享内存进行数据处理的场景；所述共享内存包括第一数据包和第二数据包；所述多核数字信号处理器在读写共享内存出现等待状态时，针对所述第一数据包进行包内数据更新，所述包内数据更新包括：给对所述第一数据包的数据进行改写操作的核定义一个更新序列号，给只读取所述第一数据包的数据的核定义一个历史序列号，通过对比所述更新序列号和所述历史序列号的值判断所述第一数据包的数据是否更新，是否需要再次读取，针对所述第二数据包进行包内数据更新时，同时增加超时保护，降低多核对共享内存中同一数据的读写频次，进而降低高频读写共享内存数据带来的“等待”情况发生的次数。

公开(公告)号：CN114415541A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111592125.4

申请日：2021-12-23

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 何辉 ,  周华 ,  李志维 ,  刘睿 ,  陈敬后 ,  李博 ,  成健 ,  张洪亮

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，包括以下步骤：步骤S1：选取惯测组合模拟器量程内若干组有效值作为理论值，对惯测组合模拟器通道进行标定，并将理论值作横坐标xi、标定结果作纵坐标yi；步骤S2：将标定结果进行拟合，并计算各通道的斜率a和零位b；步骤S3：通过标定结果对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断；步骤S4：在半实物仿真、测试过程中对测试设备发送的DA值进行补偿。本发明提供的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，能有效提高半实物仿真、测试等工程应用中惯测组合模拟器输出模拟量信号的精度。并提供了一种对标定结果进行判断的方法，对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断。

公开(公告)号：CN118295726A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410320772.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 李博 ,  周华 ,  孙琨 ,  盛世 ,  韩佳成 ,  谷颖 ,  马寿虎

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP芯片的软件快速加载方法，包括以下步骤：通过EMIF接口从FLASH提取bin文件，其中，bin文件包括各核二级加载模块和各核应用工程，二级加载模块用于将必要的段内容写至约定的内存地址；运行bin文件，实现各核加载对应的应用工程，其中，运行bin文件包括以下步骤：核0运行二级加载模块，其他各核休眠等待；核0初始化完成发送IPC中断，其他各核响应所述IPC中断，运行各核二级加载模块。根据上述技术方案，可以解决EMIF加载模式时的多核数字信号处理器快速加载问题，提高了软件研制的效率，特别适用于不同核的开发人员合作开发DSP软件的模式。

公开(公告)号：CN115790577A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211386145.0

申请日：2022-11-07

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 郑峰 ,  周华 ,  何荧 ,  陆海英 ,  李博 ,  陈敬后 ,  潘海兵 ,  张洪亮

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统和方法，包括：导航传感器：用于为所述组合导航系统提供导航传感器数据，所述导航传感器数据包括中断信号和惯性测量值；导航定位模块，包括第一内核、第二内核和共享内存，用于接收导航传感器数据和卫星数据，协同多个内核完成组合导航计算，输出导航计算结果；飞行控制模块：用于获取导航定位模块输出的导航计算结果供控制回路使用；其中，第一内核通过解算计算单元处理卫星数据，第二内核通过导航计算单元实现组合导航计算。根据上述技术方案，可以替代高精度惯性设备，提高了导航定位的准确性、可靠性和实时性，并降低了设计成本。