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公开(公告)号：CN115790577A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211386145.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统和方法，包括：导航传感器：用于为所述组合导航系统提供导航传感器数据，所述导航传感器数据包括中断信号和惯性测量值；导航定位模块，包括第一内核、第二内核和共享内存，用于接收导航传感器数据和卫星数据，协同多个内核完成组合导航计算，输出导航计算结果；飞行控制模块：用于获取导航定位模块输出的导航计算结果供控制回路使用；其中，第一内核通过解算计算单元处理卫星数据，第二内核通过导航计算单元实现组合导航计算。根据上述技术方案，可以替代高精度惯性设备，提高了导航定位的准确性、可靠性和实时性，并降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN114771831A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210602399.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种水、空两栖无人飞行器及其控制方法，包括机架结构、转向组件、主螺旋桨、尾桨、水翼和垂直尾翼，其中机架结构包括船型壳体和支架，转向组件包括偏航舵机、俯仰舵机、变向盘、倾斜盘，水翼包括翼体和副翼。本发明采用偏航舵机改变主螺旋桨朝向和尾桨打舵或调节尾部螺旋桨转速相结合的控制方法，提高了无人飞行器在水面航行或空中巡航时的偏航角速度；通过微调俯仰舵机、偏航舵机改变主螺旋桨朝向，可克服风速对无人飞行器飞行轨迹的影响；本发明能在水面和空中实现跨领域工作，提高巡查和监控的效率。
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公开(公告)号：CN109739572B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811594619.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种通用化一体化串口通信方法，包括如下步骤：(1)读取并加载配置信息：先加载主程序，然后由主程序读取配置文件，基于配置文件的信息加载动态链接库文件；(2)配置通信；(3)启动通信；(4)数据校验；(5)数据生成；(6)数据收发；(7)界面显示；(8)结束停止。本发明可根据实际需要快速生成单个或多个模拟设备串口，并可对串口传输数据进行设置，有效模拟中心信息处理器与各设备之间的通信，可减少研发工作量，提高研发进度。
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公开(公告)号：CN109739572A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811594619.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种通用化一体化串口通信方法，包括如下步骤：(1)读取并加载配置信息：先加载主程序，然后由主程序读取配置文件，基于配置文件的信息加载动态链接库文件；(2)配置通信；(3)启动通信；(4)数据校验；(5)数据生成；(6)数据收发；(7)界面显示；(8)结束停止。本发明可根据实际需要快速生成单个或多个模拟设备串口，并可对串口传输数据进行设置，有效模拟中心信息处理器与各设备之间的通信，可减少研发工作量，提高研发进度。
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