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公开(公告)号：CN115790577A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211386145.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统和方法，包括：导航传感器：用于为所述组合导航系统提供导航传感器数据，所述导航传感器数据包括中断信号和惯性测量值；导航定位模块，包括第一内核、第二内核和共享内存，用于接收导航传感器数据和卫星数据，协同多个内核完成组合导航计算，输出导航计算结果；飞行控制模块：用于获取导航定位模块输出的导航计算结果供控制回路使用；其中，第一内核通过解算计算单元处理卫星数据，第二内核通过导航计算单元实现组合导航计算。根据上述技术方案，可以替代高精度惯性设备，提高了导航定位的准确性、可靠性和实时性，并降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN109739572A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811594619.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种通用化一体化串口通信方法，包括如下步骤：(1)读取并加载配置信息：先加载主程序，然后由主程序读取配置文件，基于配置文件的信息加载动态链接库文件；(2)配置通信；(3)启动通信；(4)数据校验；(5)数据生成；(6)数据收发；(7)界面显示；(8)结束停止。本发明可根据实际需要快速生成单个或多个模拟设备串口，并可对串口传输数据进行设置，有效模拟中心信息处理器与各设备之间的通信，可减少研发工作量，提高研发进度。
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公开(公告)号：CN103744573A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410010181.6
申请日：2014-01-09
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于图形设备接口的数据快速查看和分析系统，包括主控模块、显示模块、参数配置模块、初始化模块、退出模块、消息处理模块及数据处理模块；所述主控模块分别与显示模块、参数配置模块、初始化模块、退出模块及数据处理模块连接，消息处理模块分别与主控模块及显示模块连接。本发明所述的数据查看和分析系统具备缩放、变换、比较等常用的数据查看和分析功能，在使用时只需进行简单的配置即可，与现有技术相比具有使用方便、操作简单、运行快速等优势，采用本发明所述系统对试验数据进行查看和分析，大大减少了数据查看人员的工作量，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119743308A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411900111.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于串口的主从应答式数据加密传输的方法，应用于嵌入式平台主机端与从机端的数据传输；所述主机端发起数据传输时，包括：获取待发送数据文件，计算所述数据文件的总字节数、总帧数；结合密钥序号构成通信协议帧；确定数据发送任务，包括：确定数据传输内容；数据传输内容包括：自动重传和发送下一帧数据传输帧；从机端响应数据传输时，包括：获取数据传输帧，校验所述通信协议帧的格式；校验密钥序号的有效性；解析通信协议帧，获取和存储数据文件原码；生成应答回传通信帧，完成应答回传。根据上述技术方案，可以在不改变原通信接口的硬件特性前提下，只对软件通信协议进行调整即可实现的数据加密传输，并提高传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114771831A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210602399.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种水、空两栖无人飞行器及其控制方法，包括机架结构、转向组件、主螺旋桨、尾桨、水翼和垂直尾翼，其中机架结构包括船型壳体和支架，转向组件包括偏航舵机、俯仰舵机、变向盘、倾斜盘，水翼包括翼体和副翼。本发明采用偏航舵机改变主螺旋桨朝向和尾桨打舵或调节尾部螺旋桨转速相结合的控制方法，提高了无人飞行器在水面航行或空中巡航时的偏航角速度；通过微调俯仰舵机、偏航舵机改变主螺旋桨朝向，可克服风速对无人飞行器飞行轨迹的影响；本发明能在水面和空中实现跨领域工作，提高巡查和监控的效率。
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公开(公告)号：CN109739572B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811594619.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种通用化一体化串口通信方法，包括如下步骤：(1)读取并加载配置信息：先加载主程序，然后由主程序读取配置文件，基于配置文件的信息加载动态链接库文件；(2)配置通信；(3)启动通信；(4)数据校验；(5)数据生成；(6)数据收发；(7)界面显示；(8)结束停止。本发明可根据实际需要快速生成单个或多个模拟设备串口，并可对串口传输数据进行设置，有效模拟中心信息处理器与各设备之间的通信，可减少研发工作量，提高研发进度。
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公开(公告)号：CN119847974A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411871134.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: G06F15/167 , G06F9/50
Abstract: 一种基于序列号共享内存的数据更新方法，应用于多核数字信号处理器共享内存进行数据处理的场景；所述共享内存包括第一数据包和第二数据包；所述多核数字信号处理器在读写共享内存出现等待状态时，针对所述第一数据包进行包内数据更新，所述包内数据更新包括：给对所述第一数据包的数据进行改写操作的核定义一个更新序列号，给只读取所述第一数据包的数据的核定义一个历史序列号，通过对比所述更新序列号和所述历史序列号的值判断所述第一数据包的数据是否更新，是否需要再次读取，针对所述第二数据包进行包内数据更新时，同时增加超时保护，降低多核对共享内存中同一数据的读写频次，进而降低高频读写共享内存数据带来的“等待”情况发生的次数。
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公开(公告)号：CN114415541A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111592125.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，包括以下步骤：步骤S1：选取惯测组合模拟器量程内若干组有效值作为理论值，对惯测组合模拟器通道进行标定，并将理论值作横坐标xi、标定结果作纵坐标yi；步骤S2：将标定结果进行拟合，并计算各通道的斜率a和零位b；步骤S3：通过标定结果对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断；步骤S4：在半实物仿真、测试过程中对测试设备发送的DA值进行补偿。本发明提供的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，能有效提高半实物仿真、测试等工程应用中惯测组合模拟器输出模拟量信号的精度。并提供了一种对标定结果进行判断的方法，对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断。
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