公开(公告)号：CN115790577A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211386145.0

申请日：2022-11-07

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 郑峰 ,  周华 ,  何荧 ,  陆海英 ,  李博 ,  陈敬后 ,  潘海兵 ,  张洪亮

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统和方法，包括：导航传感器：用于为所述组合导航系统提供导航传感器数据，所述导航传感器数据包括中断信号和惯性测量值；导航定位模块，包括第一内核、第二内核和共享内存，用于接收导航传感器数据和卫星数据，协同多个内核完成组合导航计算，输出导航计算结果；飞行控制模块：用于获取导航定位模块输出的导航计算结果供控制回路使用；其中，第一内核通过解算计算单元处理卫星数据，第二内核通过导航计算单元实现组合导航计算。根据上述技术方案，可以替代高精度惯性设备，提高了导航定位的准确性、可靠性和实时性，并降低了设计成本。

公开(公告)号：CN119743308A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411900111.8

申请日：2024-12-23

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 何辉 ,  周华 ,  陈敬后 ,  成健 ,  杨智勇 ,  张洪亮 ,  颜小刚

IPC: H04L9/40 ,  H04L69/24

Abstract: 本发明公开了一种基于串口的主从应答式数据加密传输的方法，应用于嵌入式平台主机端与从机端的数据传输；所述主机端发起数据传输时，包括：获取待发送数据文件，计算所述数据文件的总字节数、总帧数；结合密钥序号构成通信协议帧；确定数据发送任务，包括：确定数据传输内容；数据传输内容包括：自动重传和发送下一帧数据传输帧；从机端响应数据传输时，包括：获取数据传输帧，校验所述通信协议帧的格式；校验密钥序号的有效性；解析通信协议帧，获取和存储数据文件原码；生成应答回传通信帧，完成应答回传。根据上述技术方案，可以在不改变原通信接口的硬件特性前提下，只对软件通信协议进行调整即可实现的数据加密传输，并提高传输过程的安全性。

公开(公告)号：CN114771831A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210602399.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 潘海兵 ,  陈敬后 ,  周华 ,  张洪亮 ,  袁政江 ,  张鹏 ,  徐保平 ,  何辉 ,  郑峰

IPC: B64C35/00 ,  B63H25/26 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明提供了一种水、空两栖无人飞行器及其控制方法，包括机架结构、转向组件、主螺旋桨、尾桨、水翼和垂直尾翼，其中机架结构包括船型壳体和支架，转向组件包括偏航舵机、俯仰舵机、变向盘、倾斜盘，水翼包括翼体和副翼。本发明采用偏航舵机改变主螺旋桨朝向和尾桨打舵或调节尾部螺旋桨转速相结合的控制方法，提高了无人飞行器在水面航行或空中巡航时的偏航角速度；通过微调俯仰舵机、偏航舵机改变主螺旋桨朝向，可克服风速对无人飞行器飞行轨迹的影响；本发明能在水面和空中实现跨领域工作，提高巡查和监控的效率。

公开(公告)号：CN115686987A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211429624.6

申请日：2022-11-15

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 成健 ,  周华 ,  李浩沛 ,  何辉 ,  张洪亮 ,  汪淑云 ,  刘盈萱 ,  盛世

IPC: G06F11/263 ,  G06F11/22 ,  G06F9/50 ,  G06F9/52 ,  G06F9/54 ,  G06V30/418 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请提供一种导弹信息处理设备状态自动判读系统，包括：初始化模块，用于创建判读处理线程，创建测试数据读取线程，建立所述处理线程和所述读取线程的共享内存缓冲区；测试数据读取模块，用于从磁盘中读取测试数据文件；数据转换模块，用于所述测试数据文件转换为第一文件数据；标准数据生成模块，用于根据标准曲线文件的数据，生成导弹信息处理设备硬件检查的标准数据；数据判读模块，用于所述标准数据和所述第一文件数据根据数学公式执行曲线比对，完成相似性判定，执行结果为≤0.1，判定为正常。本发明通过建立标准曲线模板，采用数学算法比对曲线图方式，解决了导弹信息处理设备的出厂工作状态的检测由于人工曲线判断导致检测效率低下问题。

公开(公告)号：CN114415541A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111592125.4

申请日：2021-12-23

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 何辉 ,  周华 ,  李志维 ,  刘睿 ,  陈敬后 ,  李博 ,  成健 ,  张洪亮

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，包括以下步骤：步骤S1：选取惯测组合模拟器量程内若干组有效值作为理论值，对惯测组合模拟器通道进行标定，并将理论值作横坐标xi、标定结果作纵坐标yi；步骤S2：将标定结果进行拟合，并计算各通道的斜率a和零位b；步骤S3：通过标定结果对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断；步骤S4：在半实物仿真、测试过程中对测试设备发送的DA值进行补偿。本发明提供的一种线性惯测组合模拟器通道标定方法，能有效提高半实物仿真、测试等工程应用中惯测组合模拟器输出模拟量信号的精度。并提供了一种对标定结果进行判断的方法，对惯测组合模拟器线性度好坏进行判断。