公开(公告)号：CN115790577A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211386145.0

申请日：2022-11-07

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 郑峰 ,  周华 ,  何荧 ,  陆海英 ,  李博 ,  陈敬后 ,  潘海兵 ,  张洪亮

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的组合导航系统和方法，包括：导航传感器：用于为所述组合导航系统提供导航传感器数据，所述导航传感器数据包括中断信号和惯性测量值；导航定位模块，包括第一内核、第二内核和共享内存，用于接收导航传感器数据和卫星数据，协同多个内核完成组合导航计算，输出导航计算结果；飞行控制模块：用于获取导航定位模块输出的导航计算结果供控制回路使用；其中，第一内核通过解算计算单元处理卫星数据，第二内核通过导航计算单元实现组合导航计算。根据上述技术方案，可以替代高精度惯性设备，提高了导航定位的准确性、可靠性和实时性，并降低了设计成本。