公开(公告)号：CN114771831A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210602399.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 潘海兵 ,  陈敬后 ,  周华 ,  张洪亮 ,  袁政江 ,  张鹏 ,  徐保平 ,  何辉 ,  郑峰

IPC: B64C35/00 ,  B63H25/26 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明提供了一种水、空两栖无人飞行器及其控制方法，包括机架结构、转向组件、主螺旋桨、尾桨、水翼和垂直尾翼，其中机架结构包括船型壳体和支架，转向组件包括偏航舵机、俯仰舵机、变向盘、倾斜盘，水翼包括翼体和副翼。本发明采用偏航舵机改变主螺旋桨朝向和尾桨打舵或调节尾部螺旋桨转速相结合的控制方法，提高了无人飞行器在水面航行或空中巡航时的偏航角速度；通过微调俯仰舵机、偏航舵机改变主螺旋桨朝向，可克服风速对无人飞行器飞行轨迹的影响；本发明能在水面和空中实现跨领域工作，提高巡查和监控的效率。