公开(公告)号：CN115903540A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211424916.0

申请日：2022-11-14

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 赵洋 ,  亚明生 ,  刘娜 ,  任韦 ,  吴宏仙 ,  吴刚 ,  刘莉 ,  龙永松

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种无线自组网弹群协同半实物仿真实现方法，包括至少两个仿真成员导弹，每一个仿真成员导弹包括弹道仿真计算机、五轴转台、目标模拟系统、弹载计算机、导引头、无线模块；各个所述仿真成员导弹的弹道仿真计算机相互连接形成仿真回路；各个所述仿真成员导弹通过无线模块形成无线自组织网络进行信息交互。本发明不局限于针对相同制导体制的无线自组网弹群协同作战半实物仿真，也可以在不同制导体制的无线自组网弹群中开展，组成跨实验室的弹群协同半实物仿真系统。本发明能较完整的模拟无线自组网弹群协同作战的全过程，实现自组网弹群协同半实物仿真，系统复杂度低，提高了多弹协同作战半实物仿真效率。

公开(公告)号：CN110362112A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910662659.6

申请日：2019-07-22

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 任韦 ,  吴刚 ,  靳纾云 ,  全艺 ,  苏日新 ,  陆海英 ,  陈忠祥 ,  刘玉祥 ,  赵敏 ,  何辉

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩-确定引入时间及无干扰条件下的引入角-获取不同干扰条件下的引入角-获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。

公开(公告)号：CN119472759A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411462825.5

申请日：2024-10-19

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 杨光鑫 ,  刘玉祥 ,  宁方清 ,  龙永松 ,  任韦 ,  亚明生 ,  李欣 ,  何国松 ,  苏金旺 ,  刘灵楠

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于拦截器集群协同的博弈制导指令形成方法，包括以下步骤：S1、获取目标探测位置信息，计算目标机动区域；S2、获取拦截器集群数量，构建空域协同计算公式，计算空域协同覆盖结果；S3、计算拦截器剩余飞行时间，通过偏置比例导引方法，根据拦截器剩余飞行时间和空域协同覆盖结果形成博弈制导指令。本发明在拦截强突防目标对抗场景下，通过对抗过程中目标拦截区域在线预测完成拦截器集群协同覆盖拦截策略设计，基于剩余飞行时间一致原则，在拦截过载、飞行时间有限及空域协同覆盖等约束条件下，形成拦截器集群博弈制导指令，拦截器集群响应博弈制导指令完成拦截制导飞行，从而实现对强突防目标的高精度拦截。

公开(公告)号：CN119376274A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411493287.6

申请日：2024-10-24

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 何国松 ,  刘玉祥 ,  亚明生 ,  宁方清 ,  任韦 ,  龙永松 ,  李欣 ,  杨光鑫 ,  苏金旺 ,  刘灵楠

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种拦截集群协同虚实结合仿真试验系统，包括：数字仿真试验平台和半实物仿真设备，所述半实物仿真设备与数字仿真试验平台通过光纤连接，完成一枚拦截器的动力学、运动学仿真模型及制导控制模型的计算，所述数字仿真试验平台完成集群中所有数字拦截器的动力学、运动学仿真模型及制导控制模型的计算，实现集群目标模拟、仿真总控和数据存储、分析。通过数字仿真试验平台和半实物仿真设备，开展集群数字/半实物联合仿真试验，检验多目标与多拦截器对抗下的集群对抗系统协调性，检验制导控制系统性能指标，提升集群对抗演示验证能力。

公开(公告)号：CN119472778A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411484937.0

申请日：2024-10-23

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 杨光鑫 ,  刘玉祥 ,  宁方清 ,  龙永松 ,  任韦 ,  亚明生 ,  李欣 ,  何国松 ,  苏金旺 ,  刘灵楠

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于合同拍卖机制的拦截器任务分配方法，包括以下步骤：获取拦截器和目标的相对运动信息，对所述拦截器进行编队，计算所述拦截器对目标的距离优势#imgabs0#和角度优势#imgabs1#根据距离优势和角度优势，生成拦截器对目标的综合优势Sij；加载目标分配模型，通过目标分配模型实现目标针对拦截器的任务分配；其中，所述目标分配模型基于合同网协议的任务分配算法构建，实现目标在线分配。根据上述技术方案，可以在集群对抗场景下实现拦截器对目标的距离优势、角度优势函数和综合优势函数的确定，并基于以上参数，建立目标分配模型；以此为基础，结合基于合同网协议的任务分配流程，以最小的系统代价和最大的收益完成任务，实现动态环境下集群快速任务分配。

公开(公告)号：CN110362112B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201910662659.6

申请日：2019-07-22

Applicant: 江南机电设计研究所

Inventor： 任韦 ,  吴刚 ,  靳纾云 ,  全艺 ,  苏日新 ,  陆海英 ,  陈忠祥 ,  刘玉祥 ,  赵敏 ,  何辉

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。