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公开(公告)号：CN118591062A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411050193.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: H05B47/12 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/175
Abstract: 本申请公开一种车辆的控制方法、控制装置、电子装置、车辆的灯光系统、车辆及计算机可读存储介质，控制方法包括：获取第一投射内容，及根据第一投射内容，控制发光器件向投影面投射第一投射对象。如此，本申请使得车辆可在获取到第一投射内容的情况下，控制发光器件向投影面投射由第一投射内容确定的第一投射对象，从而完成针对于第一投射内容的投射动作，一定程度上避免了直接将第一投射内容投射至投影面，而导致投影面中呈现的内容与第一投射内容存在明显差异的情况出现，使得发光器件的投影效果得以保障，从而可保障用户对于发光器件的使用体验及对于车辆的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115549031B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110728882.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机热保护方法、动力车辆和可读存储介质，一种电机热保护方法，包括：构建电机生热模型和电机散热模型；采集电机信息，基于所述电机信息判断当前电机是否运行；采集电机运行时间，基于所述电机生热模型，计算热量增加值；采集电机静止时间，基于所述电机散热模型，计算热量减少值；基于所述热量增加值和所述热量减少值，计算热量累计值；判断所述热量累计值是否超过热量第一阈值，若超过所述热量第一阈值，则电机进入一级热保护状态；在电机进入所述一级热保护状态下，继续采集电机信息；判断更新后的所述热量累计值是否超过热量第二阈值，若超过，则电机进入二级热保护状态；其中，所述热量第二阈值小于所述热量第一阈值。
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公开(公告)号：CN118282258A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311290665.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机力矩控制方法、电机力矩控制装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。电机力矩控制方法用于直流电机，电机力矩控制方法包括：根据直流电机的当前位置和直流电机的上一位置确定位置偏差和位置偏差变化率；根据位置偏差、位置偏差变化率和模糊力矩控制算法确定直流电机的脉宽调制信号的占空比；根据占空比控制直流电机的力矩。本发明的电机力矩控制方法基于模糊力矩控制算法能够实现控制直流电机快速且无抖动地稳定在目标位置，抗干扰能力强、超调量小、负载自适应能力更强、具有较强的稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN118419029A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410737529.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种泊车位置确定方法、存储介质、程序产品、装置及车辆；根据泊车空间侧边的障碍物正对车辆的第二边界的第二障碍物边界线以及该障碍物的第一角点的第一角点位置，确定该障碍物正对该泊车空间的第一边界的第一障碍物边界线，作为该泊车空间的边界线；由于障碍物正对车辆的边界以及第一角点的检测难度远远低于障碍物正对泊车空间的边界的检测难度，通过该方法，即使在泊车空间两侧的障碍物不规则放置时仍然能够间接得到障碍物正对泊车空间的边界，提高了车位边界信息确定的准确性，方便用户泊车，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118061985A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211474825.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种规划泊车路径的方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆当前的位置；获取车位的角点的位置；根据所述车辆当前的位置以及所述车位的角点的位置，规划所述车辆与所述车位的角点的位置不发生碰撞的泊车路径；所述泊车路径从所述当前的位置开始，依次经过第一位置、第二位置以及第三位置到达所述车位内的第四位置，所述第二位置比所述第一位置靠近所述车位，所述第二位置比所述第三位置靠近所述车位。本发明根据车辆当前的位置以及车位的角点位置规划出车辆与车位的角点的位置不发生碰撞的泊车路径，避免在车辆自动泊车的过程中与车位角点发生碰撞，降低安全隐患，提高自动泊车的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799600A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211218135.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取目标车位的角点位置信息和车头朝向；根据所述目标车位的角点位置信息和车头朝向确定泊车方向，所述泊车方向为左转泊车或右转泊车；根据所述泊车方向规划泊车路径，所述泊车路径用于将车辆泊入所述目标车位。本发明通过在自动泊车时获取目标车位的角点位置信息和车头朝向，根据目标车位的角点位置信息和车头朝向确定泊车方向，根据泊车方向进行自动泊车，避免因泊车方向错误而导致泊车失败，能够顺利完成泊车。
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公开(公告)号：CN115549031A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110728882.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机热保护方法、动力车辆和可读存储介质，一种电机热保护方法，包括：构建电机生热模型和电机散热模型；采集电机信息，基于所述电机信息判断当前电机是否运行；采集电机运行时间，基于所述电机生热模型，计算热量增加值；采集电机静止时间，基于所述电机散热模型，计算热量减少值；基于所述热量增加值和所述热量减少值，计算热量累计值；判断所述热量累计值是否超过热量第一阈值，若超过所述热量第一阈值，则电机进入一级热保护状态；在电机进入所述一级热保护状态下，继续采集电机信息；判断更新后的所述热量累计值是否超过热量第二阈值，若超过，则电机进入二级热保护状态；其中，所述热量第二阈值小于所述热量第一阈值。
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公开(公告)号：CN115538887A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110737952.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/689 , E05F15/695 , E05F15/44 , E05F15/48
Abstract: 一种车窗防夹控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在车窗运行过程中，实时获取第一传感器采集的第一信号、以及第二传感器采集的第二信号；根据所述第一信号获得第一车窗电机转速、并根据所述第二信号获得第二车窗电机转速；计算所述第一车窗电机转速与所述第二车窗电机转速之间的转速差，并根据所述转速差控制车辆触发防夹控制。本发明的车窗防夹控制方法、装置和车辆根据车窗运行过程中受冲击力的物理特性，根据基于第一传感器和第二传感器得到车窗电机转速之间的转速差进行防夹控制，能够优化防夹控制效果，同时还能够滤除外界工况的干扰。
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公开(公告)号：CN115538880A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110730951.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/42 , E05F15/695
Abstract: 本申请公开了一种车窗防夹判定方法、动力车辆、可读存储介质，其中，一种车窗防夹判定方法，包括：预设车窗的防夹力阈值，基于所述防夹力阈值构建速度差分防夹模型，所述速度差分防夹模型表征的涡轮转速差‑电压‑防夹力阈值的关系；采集车窗电机的电流数据和电压数据；对采集到的电流数据进行处理获取纹波信息；基于所述纹波信息获得电机的实际转速差值；基于所述电压数据，根据所述速度差分防夹模型获取电机转速差分阈值；判断所述实际转速差值是否大于所述电机转速差分阈值，若大于，则判定发生车窗防夹。本申请实施例提供的车窗防夹判定方法，采用速度差分判定防夹，当电机转速差大于设定转速差阈值时判定防夹发生，大大降低误防夹发生概率。
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公开(公告)号：CN115538880B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110730951.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/42 , E05F15/695
Abstract: 本申请公开了一种车窗防夹判定方法、动力车辆、可读存储介质，其中，一种车窗防夹判定方法，包括：预设车窗的防夹力阈值，基于所述防夹力阈值构建速度差分防夹模型，所述速度差分防夹模型表征的涡轮转速差‑电压‑防夹力阈值的关系；采集车窗电机的电流数据和电压数据；对采集到的电流数据进行处理获取纹波信息；基于所述纹波信息获得电机的实际转速差值；基于所述电压数据，根据所述速度差分防夹模型获取电机转速差分阈值；判断所述实际转速差值是否大于所述电机转速差分阈值，若大于，则判定发生车窗防夹。本申请实施例提供的车窗防夹判定方法，采用速度差分判定防夹，当电机转速差大于设定转速差阈值时判定防夹发生，大大降低误防夹发生概率。
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